本发明公开了水下管道清淤机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体的底部安装有两条履带式底盘驱动机构，机器人本体的前端固定连接有机器人手臂，机器人手臂的输出端安装有用于收集淤泥的导入机构，机器人本体的前端安装有图像采集机构，...