本发明属于煤矿智能化技术领域，具体涉及一种基于4D‑GIS与定位信标辅助的煤矿移动机器人定位方法。提供了面向煤矿移动机器人精确定位方法，根据煤矿巷道、掘进工作面、综采工作面及固定设备场所等不同煤矿井下场景的煤矿移动机器人定位任务，构建基...

本发明提供了煤矿数据分布式分发方法、系统、设备及可读存储介质，使用煤矿数据传输管道传输煤矿数据，实现煤矿数据接入的可靠性与顺序性，管道中数据实时推送到后端煤矿智能应用中，保证数据的实时性；使用单个煤矿数据传输管道为不同的后端煤矿智能应用...

本发明公开了一种智能矿山数据管理系统、方法、设备和可读存储介质，方法包括以下过程，获取煤矿数据，在煤矿数据中增加质量控制数据形成数据源信息；对数据源信息进行验证，判断是否符合煤矿数据质量的要求，对不符合煤矿数据质量的数据进行标记更新；对...

本发明公开了一种基于边缘云的煤矿智能管理系统及方法，包括地面系统，通信网络模块和井下系统；地面系统用于训练煤矿数据模型，并通过云技术传输至井下系统；快速通信网络用于对地面系统和井下系统提供数据传输通道；井下系统用于接受地面系统传输的训练...