本发明涉及医疗手术导航技术领域，且公开了一种术中器械位置实时可视化追踪系统，包括通过数据总线双向通信的术前三维重建单元、术中定位单元、坐标匹配单元、误差补偿单元及可视化显示单元。该术中器械位置实时可视化追踪系统及方法，通过磁电融合定位引...