本发明公开了一种基于保持型仿人ＰＩＤ的系统控制方法，包括步骤：一、获取偏差信号；二、对偏差信号进行保持型仿人ＰＩＤ控制运算：将控制器的控制过程划分为多个时间区间、按时间先后顺序将多个时间区间分成积分保持区间和积分作用区间两种类型分别进行...

本发明公开了土体原位抗剪力测定仪，其特征在于，包括支撑装置、剪切装置、传感装置、驱动装置和数据采集分析装置；所述支撑装置用于固定所述驱动装置；所述剪切装置用于直接作用于土壤，使土壤均匀受力；所述传感装置一端与所述剪切装置连接，另一端与所...

本发明公开了一种原位测定坡面表层土壤抗剪强度的方法，包括以下步骤：Ａ１，在土壤原位原状的坡面上，把剪切环插入待测定的土壤中；Ａ２，将其下坡方向土壤剥离；Ａ３，对剪切环均匀施加顺坡方向牵引力，检测角位移；Ａ４，记录发生位移前后牵引力的变化...

本发明公开了利用农作物秸秆制作草坪砖的方法，包括以下步骤：Ａ１，秸秆粉碎；Ａ２，将粉碎后的秸秆碎屑过筛筛选；Ａ３，向筛选得到的秸秆颗粒中加入生根粉、营养剂、保水剂和粘土；Ａ４，向步骤Ａ３得到的混合物中加入粘结剂；Ａ５，搅拌；Ａ６，装入模...

本发明公开了一种草坪纸的制造方法，包括以下步骤：Ａ１，草坪纸基制备步骤；Ａ２，种子预处理步骤；Ａ３，成型步骤；使用此法生产的草坪纸纸可以铺设在家庭庭院、阳台等小面积需要绿化的地方，生长出要求的草及图案，纸基作为草的营养和水分的载体，最终...

本发明公开了一种利用废弃农作物秸秆制作香皂内芯的方法，包括以下步骤：Ａ１，选取秸秆；Ａ２，将所述秸秆粉碎，粉碎后筛选出１－３ｍｍ秸秆碎屑；Ａ３，糯米加入水在１１０℃的条件下煮沸４０－６０分钟，冷却后得到糯米汁粘结剂；Ａ４，向所述糯米汁粘...

本实用新型公开了一种反吹风高压喷雾除尘器，包括设置有进口和风机的吸尘管，所述吸尘管的后端依次与尘雾混合管、扰流管和导流管相连通，在尘雾混合管内设置有喷嘴，所述喷嘴的朝向与所述风机的朝向相对设置，所述扰流管包括有多个相连接的扰流段组成。本...

本发明涉及矿热炉控制系统，特别是矿热炉高低压联合无功补偿控制系统，包括从矿热炉变压器一次高压侧和二次低压侧进行数据采集的一次侧电压互感器、一次侧电流互感器、二次侧电压互感器、二次侧电流互感器，一次侧电压互感器、一次侧电流互感器分别连接电...

本发明公开了一种原位合成ＡｌＮ／Ａｌ电子封装材料的方法，将一定摩尔比的Ａｌ粉和ＮＨ４Ｃｌ均匀混合后，在２０～３０ＭＰａ压力下模压成型，再在２００～４００ＭＰａ压力下冷等静压成型，将干压成型后的生坯放入热压烧结炉中，预抽真空后关闭热压烧结...

本发明公开了一种微胶囊的制备方法，该方法以无机粒子为稳定剂，与溶解有有效成分的水溶液以及油相进行混合分散，制备出油包水型乳液；或者以无机粒子为稳定剂，与溶解有有效成分的油相，以及水进行混合分散，制备出水包油型乳液，在搅拌条件下使硅酸酯或...

本发明涉及一类煤炭浮选剂，其特征在于包含如下质量份配比的组分：石油开采、输运、储存、加工和含油污水处理过程产生的含油污泥１份；稀释剂０～４份；起泡剂０～０．５份；调整剂０～０．２份。本发明还涉及煤炭浮选剂的制备方法，其特征在于：按质量份...

本实用新型公开了一种空间粉尘浓度传感器，包括相对安装在底座两侧上的发射单元和接收单元，发射单元包括光电发射二极管，光电发射二极管的前部设有半凸透镜，接收单元包括光电接收三极管，光电接收三极管的前部设有半凸透镜，半凸透镜的前部设有光学玻璃...

本实用新型公开了一种可快速关断耗尽型开关器件的驱动电路。它主要由一个Ｐ沟道增强型开关器件、一个Ｎ沟道增强型开关器件和接在该两个开关器件栅极上的电阻组成，并且Ｐ沟道增强型开关器件的漏极与Ｎ沟道增强型开关器件的漏极相接。该两个开关器件在脉冲...

本发明公开了一种可快速关断耗尽型开关器件的驱动电路。它主要由一个Ｐ沟道增强型开关器件、一个Ｎ沟道增强型开关器件和接在该两个开关器件栅极上的电阻组成，并且Ｐ沟道增强型开关器件的漏极与Ｎ沟道增强型开关器件的漏极相接。该两个开关器件在脉冲宽度...

本发明涉及一种嵌入式系统Ｗｅｂ服务器的图像采集终端及图像采集方法，该终端包括ＣＰＵ，所述ＣＰＵ通过ＵＳＢ接口连接数码摄像头，所述ＣＰＵ通过ＵＳＢ接口连接Ｕ盘，所述ＣＰＵ通过ＵＡＲＴ接口引出ＲＳ２３２接口，所述ＣＰＵ连接有Ｆｌａｓｈ存储器...

本实用新型公开了一种能可靠关断的增强－耗尽型器件组合开关电路。它主要由耗尽型氮化镓开关器件Ｑ１、Ｎ沟道增强型器件Ｑ２、分压限压电阻Ｒ１和Ｒ２组成。它采用增强型器件与耗尽型器件串联的形式构成一个组合开关，并通过控制增强器件来实现对耗尽型器...

本发明公开了一种油品中含硫化合物的催化氧化方法，包括以下步骤：一、催化剂、油品和水相形成反应体系进行搅拌反应；二、分离反应体系中的上层油相；三、回收。本发明具有工艺简单、催化剂成本低且回收率高、反应条件温和，以及含硫化合物转化率高的特点。

本发明公开了一种能可靠关断的增强－耗尽型器件组合开关电路。它主要由耗尽型氮化镓开关器件Ｑ１、Ｎ沟道增强型器件Ｑ２、分压限压电阻Ｒ１和Ｒ２组成。它采用增强型器件与耗尽型器件串联的形式构成一个组合开关，并通过控制增强器件来实现对耗尽型器件的...

本发明公开了一种煤岩软化活性压裂剂，该煤岩软化活性压裂剂是由阴离子表面活性剂烷基苯磺酸盐、非离子表面活性剂烷基酚聚氧乙烯醚或脂肪醇聚氧乙烯醚和非离子表面活性剂加成物脂肪醇与环氧乙烷缩合物混合形成复配新型表面活性剂，然后再与氯化钾、硫酸钠...

本实用新型公开了一种油罐用安全防爆囊。它包括设置在油罐内的囊体，所述囊体的上部连接有进油管口，下部设置有伸出油罐并安装有阀门的出油管；所述进油管口设置在油罐顶部的罐口内，进油管口内设置有密封塞。本实用新型设计合理，结构简单，消除了油品产...