本发明涉及煤与瓦斯共采领域，具体是一种全密闭非行人巷道顶板垮落步距观测方法。包括测线拉直装置和测线伸缩长度自动记录装置，通过两者之间的相互配合，来实现对全密闭非行人巷道垮落步距的测试。本发明可在巷道密闭墙外对密闭巷道随工作面推进的垮落步...

本发明涉及基于采动裂隙圆矩梯台带的瓦斯抽采方法。通过分析采动裂隙带动态演化特征、力学机理及影响因素，得出切眼侧带宽大约为初次来压步距，工作面侧带宽在2～3倍周期来压步距间变化，进风巷及回风巷附近带宽约为0.7～0.8倍初次来压步距，内外...

本实用新型公开了一种激光对中垂球装置，包括壳体以及设置在壳体内的激光发射器和供电电源，壳体内设置有传动轴，传动轴的一端穿出壳体侧壁外部且连接有激光发射器升降调节螺旋，传动轴上连接有滑轮，滑轮上缠绕有用于悬挂激光发射器的悬挂导线，壳体的侧...

本实用新型公开了一种半潜式水上娱乐车，包括娱乐车体、动力部分和半潜状态调节机构，动力部分包括燃油发动机，燃油发动机上连接有第一转轴，半潜状态调节机构包括充气腔体、悬浮气囊、空心柱和空气管，悬浮气囊上开有进气口和出气口，悬浮气囊底部设有滤...

本发明公开一种超细干粉灭火剂及其制备方法，按质量百分比计，包括55-65%的氢氧化铝，15-25%的碳酸氢钠，5.0-6.0%的硫酸钡，4.0-5.0%的滑石粉，2.0-3.0%的云母粉，5.0-6.0%的活性白土以及1.5-2.0%的...

本实用新型公开了一种手机翻盖的角度控制机构，包括设置在主机机壳上至少两个相互连通的定位孔和设置在所述定位孔内且能够在两个所述定位孔内来回切换的翻盖支撑架，两个所述定位孔均位于翻盖转轴与主机机壳的上侧边之间，两个所述定位孔孔中心的连线与所...

本实用新型涉及一种四旋翼飞行器飞行状态记录仪，包括依次连接的状态采集模块、嵌入式主控模块和电源模块，嵌入式主控模块连接SD卡本地存储器，状态采集模块通过接口电路连接四旋翼飞行器主控板。该记录仪固定于四旋翼飞行器之上，并随飞行器一起飞行。...

本实用新型公开了一种饱水岩块高低温循环试验机，包括保温饱水室和储水箱，保温饱水室和储水箱通过注水管连通，注水管上设置有进水阀，保温饱水室上设置有气管和用于对保温饱水室内的气体进行冷却处理的冷却装置，气管与空气输入管和用于对保温饱水室进行...

本实用新型涉及二维固热气三场耦合物理相似模拟实验台，包括实验箱体、充气系统、应力采集系统、渗透速度测试系统和煤岩体温度监控装置。实验箱体底部铺设高精度绝热应力传感器，并在实验设定的煤岩层中按实验要求铺设硅碳加热棒，实验箱体外设有测气孔、...

本实用新型提供了一种矿用全封闭式钻孔风排渣除尘集尘一体化装置，包括水雾喷头，钻杆，集尘箱，传送螺旋，电机，机械升降柱。钻杆穿过集尘箱体，集尘箱体内钻杆上部设有水雾喷头，集尘箱体内钻杆下部设有传送螺旋，传送螺旋与电机连接，集尘箱体底部设有...

一种TD-LTE系统中基于码本的单流波束赋形方法，包括：对TD-LTE系统8天线进行天线校正补偿；对系统8天线进行初相归一化，由新的信道估计值计算相位归一化后的信道估计修正值H(1)(kaRx,n)；判断波束赋形权值的颗粒度，设权值颗粒...

一种简化的多用户多输入多输出配对方法，包括以下步骤：基站侧建立空间特性矢量表，对空间矢量表中的空间矢量两两进行相关系数计算，获得相关系数矩阵；获得上行信道估计最优匹配空间矢量；提取用户信道矩阵的空间特征矢量；调度器查找空间相关系数矩阵，...

本发明公开了一种相机检校控制场人工标志像点坐标自动识别定位方法，包括步骤：一、控制标志和彩色编码标志布设，二、初始化参数设置，三、采用待检校相机对相机检校三维控制场内布设的控制标志和彩色编码标志进行图像拍摄，并将拍摄到的图像传输给数据处...

本发明涉及一种以重力势能驱动的可绕八字形路线行走的自行小车，包括带有后行走轮的底架以及安装在底架上的驱动部分和转向机构，其中的驱动部分由重锤支架、重锤、驱动轴、绕线轮、连接绳、传动齿轮组及主动轴组成，转向机构由一副与驱动轴连接的空间四连...

本实用新型公开了一种基于图像处理技术的矿下皮带输送机检测系统，包括设置在皮带上方的摄像头，以及与摄像头匹配的补光灯，所述摄像头通过井下控制分站与井下环网连接，所述井下环网还连接有地面控制中心。本系统针对现有的各种监测装置存在的问题和缺点...

本发明公开了一种双光谱夜视仪车载系统及双光谱融合设计方法，包括用于对可见光谱和红外光谱的成像以及对图像数据的采集、处理、融合和传输的红外双光谱成像模组；用于完成图像数据接收的图像接收系统；用于完成图像向观察者显示的显示终端；用于完成对成...

本实用新型公开了一种无线矿压监测分站外壳，所述外壳顶部设置有独立接线腔和用于伸出天线的天线孔，所述接线腔的高度高于天线伸出外壳部分的高度。本实用新型的技术效果是：1、分站采用无线的方式实时的采集矿压监测信息，便于现场安装和后期维护。2、...

本实用新型公开了一种无刷直流电机控制器，包括DSP数字信号处理器和为控制器中各用电模块供电的电源模块，DSP数字信号处理器的输入端接有用于对无刷直流电机转子位置进行检测的位置检测电路模块和用于对无刷直流电机运行电流进行检测的电流检测电路...

本实用新型公开了一种调容式自动调谐消弧装置，包括Z型接地变压器、消弧线圈、电容调节柜和电容器投切控制器，电容调节柜内设置有多组电容投切电路，每组电容投切电路均由电容器C、电抗器L和TSC可控硅开关构成；电容器投切控制器包括微控制器模块、...

本实用新型公开了一种调容式自动消弧补偿装置，包括Z型接地变压器、消弧线圈、电容调节柜和电容器投切控制器，电容调节柜内设置有多组电容投切电路，每组电容投切电路均由电容器C、电抗器L和TSC可控硅开关构成；电容器投切控制器包括第一微控制器模...