本发明公开了一种基于柔性负压腔体实现曲面自适应爬行的爬壁机器人，属于爬壁机器人领域。针对传统刚性吸附结构无法适应非磁曲面、缆线干扰作业的问题，吸附机构通过柔性负压腔体被动贴合曲面，保障负压密封性；传力机构利用恒力弹簧将吸附力转化为恒定法...

本发明公开了一种滚动轴承保持架的转速测量方法、装置和设备，涉及机械诊断智能化技术领域。本发明基于滚动轴承设置光纤传感器使光纤传感器的光线通过滚动轴承的非引导套圈与保持架之间的间隙，从而利用滚动轴承运行过程中滚动体对光纤传感器发射光线的周...

本发明公开了一种分布式压缩空气储能系统及其稳压运行方法，该系统包括：空气压缩单元、高压储气单元、空气膨胀单元、储热蓄冷单元、电动机以及发电机；高压储气单元中通过将多级储气罐与加热器或冷却器串联，对罐内的高压空气进行加热或冷却，从而实现罐...

本发明涉及一种具有Mo‑Ru双位点的过渡金属催化剂及其制备方法，包括以下步骤：在氧化石墨烯溶液中加入钌源和钼源的混合溶液，然后超声30min，得到前驱体溶液，将前驱体溶液进行水热反应，得到反应产物；将反应产物冷冻干燥处理，之后采用化学气...

一种面向曲面共形电子电路的同轴针头多工艺实时切换打印方法，首先利用FFF打印目标所需的曲面介电层结构，然后设计导电结构与功能结构的打印轨迹，通过同轴针头多工艺切换打印技术在FFF打印的支撑结构表面制造微尺度导电结构与其两端点的引脚，最后...

一种方块锂离子电池外绝缘破损检测方法、系统、介质及设备，方法中，对外绝缘状态待检测的方块电池进行电化学阻抗谱测量得到电化学阻抗谱；基于所述电化学阻抗谱进行等效电路搭建，得到等效电路中各表征电学元件参数；提取等效电路中高频绝缘电阻和界面电...

本发明公开了一种基于小波卡尔曼滤波的短路电流零点预测方法，属于电力系统高压开关技术领域；方法包括：实时监测并识别短路故障电流，采用滑动窗口机制构建四维电流数组作为观测向量；基于短路电流表达式建立小波卡尔曼滤波方程，通过小波卡尔曼滤波算法...

一种连续旋转的凸轮板式驱动机构弹热制冷装置及制冷方法，装置包括由曲线包络而成的凸轮板，凸轮板的两侧布置有偶数个弹热回热器，弹热回热器分布在框架端板上；弹热回热器通过滚轮运动机构和凸轮板连接，滚轮运动机构在线性滑轨的约束下做直线往复运动；...

本公开提供了一种难熔金属复合管材的制备装置及制备方法，涉及金属复合管材技术领域。该装置包括：定型组件，包括设有夹层的定型筒，定型筒上开设有与夹层连通的开口，定型筒的内壁由弹性材料制成；撑压组件，包括第一转动套套设于螺纹杆上并与螺纹杆转动...

本发明公开了一种用于强化传质的气泡形成和运动的调控系统，包括气相注射器、液相注射器、微混合器及高速摄像机；气相注射器的出口与液相注射器的出口与微混合器的入口相连通，微混合器的混合液出口与回收器的入口相连通，所述微混合器为透明结构，高速摄...

一种燃料电池混合动力系统能量管理方法、系统、介质及设备，方法中，构建燃料电池混合动力系统模型作为环境模型，其包括车辆动力学模型、电机模型、燃料电池模型以及锂电池模型，并设置行驶工况和约束规则；建立经验池和SAC智能体模型并设置SAC智能...

本发明属于实验设备技术领域，涉及一种电加热模拟多品位热源供热的甲醇重整制氢实验装置，包括：混合蒸汽供给组件、预热器、管式炉、管式反应器、多个加热组件、冷凝器、气液分离器与冷干机。本发明能够通过管式反应器竖直布置方式消除重力作用对催化剂的...

本申请提供了一种在直径60mm部件内壁制备涂层的等离子喷涂方法及部件，依赖于大气长层流等离子系统进行喷涂，该系统的喷枪可产生不小于700mm的长层流等离子射流，方法包括：选择细长部件和喷涂粉末，设置细长部件与喷枪之间的相对位置和角度，在...

一种抗转速波动的三点误差分离方法，首先在转子同一截面上布置三个位移传感器与键相传感器，利用同步采集的键相传感器信号将三个位移传感器信号进行相位对齐，并分别截取n圈信号，然后在频域扩展频谱数据，对不同圈的位移信号的长度对齐，通过逆傅里叶变...

一种真空与氢气环境交替强化降氧的烧结方法，本发明通过在金属粉末原料中均匀掺入有机碳，利用其高温挥发、分解的特性，在预烧结阶段，有机碳受热挥发或分解为CO、CO2及H2O等气体，溢出后在金属坯体内部形成贯通性开放孔隙。该孔隙结构为氢气提供...

一种基于能量有限元的声振耦合平面结构拓扑优化方法，利用“单元独立网格”方法对声学系统进行能量有限元的离散化处理和单元组装，并构建能量有限元模型，进而与拓扑优化方法结合以实现声振系统声学性能的优化；本发明为声振系统提供了统一的分析框架，可...

本发明公开一种管束式结构热声单元，该热声单元由三段同心布置的管束和分隔管束的管板组成，两端分别设置高温段和低温段，热流体与冷流体横向流经管束，实现与管束内部工作介质的高效换热，在管束内部形成温差或热流。该温差可用于驱动热声热机中工作介质...

本发明公开了一种氢气泄漏浓度预测方法及系统，涉及氢能安全技术领域，包括以下步骤：采集不同监测点在当前时间步的氢气泄漏浓度序列和环境参数；将监测点空间坐标、环境参数、当前时间步的氢气泄漏浓度序列以及对应的时间拼接为输入向量；对输入向量进行...

本发明属于微机械加工技术领域，公开了一种基于复合多层金属的柔性微针尖阵列电极及其制备方法；其中，所述柔性微针尖阵列电极包括：柔性衬底以及设置于柔性衬底上的硅微针尖阵列结构；硅微针尖阵列结构中的每个硅微针尖均设置有能够导电并传导信号的复合...

本发明公开了一种基于激光诱导超声的热障涂层顶层裂纹表征方法及装置，步骤如下：建立热障涂层二维有限元模型，仿真获取不同顶层裂纹缺陷宽度下的全时域波形图；以裂纹缺陷宽度为零时的尖峰波幅值为基准(透射效率100％)，提取各裂纹宽度下首个尖峰信...