一种用于触觉反馈的HASEL软体致动器制备方法及致动器，方法中，制备打印墨水，所述打印墨水包括绝缘保护层墨水、介电层墨水、电极层墨水以及牺牲层墨水，对打印基底进行等离子清洗；通过点胶打印逐层进行打印，打印顺序为：下绝缘保护层、下电极层、...

本发明提供了易维护的液态金属或熔融盐与超临界二氧化碳印刷电路板式换热器及其制备方法，能解决焊接困难、成本高，板材强度低、流道易变形、良品率低，不易维护，液态金属压力损失大或者是不适用液态金属冷快堆系统的问题。该换热器包括壳体、芯体及冷、...

本发明属于磁性功能材料技术领域，具体涉及一种Co‑CoO单层非晶‑纳米晶交换偏置薄膜及其制备方法。包括以下步骤：提供一衬底；以300K～573K的加热温度对衬底进行加热，以金属Co为靶材，利用磁控溅射，在衬底上溅射沉积形成Co‑CoO单...

本发明公开了一种中性点箝位双有源桥变换器的宽工作范围优化方法及系统，基于电压匹配比和实际功率，动态选择六种工作模式，覆盖全范围，较传统单/双移相控制降低电流应力，并自适应匹配升压/降压场景；以电流有效值和峰值为双目标，引入完全微分算法强...

本发明公开了一种基于非动态共价键的自修复水凝胶和应用，属于生物材料技术领域。该水凝胶通过引入酰胺键，实现了高效且完全的自修复能力，在水凝胶中引入有断裂界面上未反应的N‑羟基琥珀酰亚胺戊二酸酯（NHS‑酯），NHS‑酯能与氨基（‑NH2）...

一种油纸绝缘热老化状态评估方法、系统、介质及设备，方法中，确定油纸绝缘系统热老化状态评估指标，并建立评价因素集，建立模糊评价集，其包括油纸绝缘热老化评价等级及其范围，确定指标权重；根据评估指标测试结果的特征选择隶属函数，计算其在油纸绝缘...

本发明公开了一种用于液体火箭发动机的自适应微弱特征提取方法及相关装置，包括：基于超椭圆函数D1、矩形函数、指数函数D2及符号函数构建组合函数D；对所采集信号进行二阶同步压缩变换，得到二阶同步压缩变换结果；将所述组合函数D与二阶同步压缩变...

本发明公开了一种基于移相变压器的潮流及电压闭环控制方法及系统，控制移相变压器进行有功功率和无功功率的反馈闭环控制，得到电压控制环的dq轴指令值；根据电压补偿相量图划分绕组投切分区，结合绕组临近投切策略和dq轴指令值确定移相变压器绕组的投...

本发明公开了基于多通道电化学阻抗谱测量的气体检测系统及方法，包括基于多通道电化学阻抗谱测量的气体检测装置和特征气体浓度预测算法；该系统可以产生交流激励电压信号，测量多通道气体传感器阵列的电化学阻抗谱；同时通过串口将气体传感器阵列的电化学...

本发明一种基于改进时间弹性带算法面向AGV的路径规划方法及系统，属于路径规划技术领域，方法包括初始化TEB参数，构建目标函数，引入轨迹平滑性约束和加加速度约束；初始化粒子群算法参数；根据每个粒子位置对应的一组权重系数，计算在该组权重系数...

本发明属于组织工程和生物技术领域，具体涉及一种硅胶微血管仿体模型及其制作方法、应用。制作方法包括以下步骤：在金属模板上刻蚀凸面纹路，在凸面纹路的端点处滴注热熔胶；向金属容器内放入光面板，将金属模板平铺在光面板上，保持有凸面纹路的一面向上...

一种无序机械能回收的扭热制冷装置及制冷方法，扭热制冷装置包括：无序机械能回收装置，用于将无序机械能转化为发条弹性势能；齿轮换向装置，用于将无序机械能回收装置发条释放的单向转动变为正反交替转动；加速齿轮传动装置，用于将齿轮换向装置产生的角...

本发明提供一种蓄冷材料耦合的机载多温区制冷装置及其控制方法，该装置包括双蒸发器蒸气压缩式制冷系统、半导体组件、多温区箱体、控制元件以及中央处理单元；三个半导体组件热端通过气冷头和蓄冷材料进行双冷却，冷端散热器对多温区箱体内空气进行冷却；...

本发明公开了一种高精度多轴敏感微型加速度传感器芯片及其制备方法，属于电加速度传感器技术领域。本发明公开的多轴d33模式微型压电加速度传感器芯片，通过在底座接触区和帽形质量块接触区之间设置SiO2层和铝层，通过金属键合实现二氧化硅‑金属键...

本发明公开了一种非嵌入式集成芯片散热测试装置，包括支撑底座，支撑底座上有冷却液进出基板，冷却液进出基板上设置有歧管层结构，所述歧管层结构与微流道层结构键合在一起，微流道层结构上方的温度传感器连接到温度测量PCB板上进行信号采集；微流道层...

一种原位核‑壳结构第二相强化的钽基难熔合金及其制备方法。该合金以钽(Ta)为基体，掺杂铌(Nb)、钼(Mo)、钨(W)、钒(V)、铼(Re)、铪(Hf)等难熔金属颗粒或粉末，并添加纳米级HfB2粉体，通过熔炼工艺形成核‑壳结构第二相原位...

本申请公开了一种环境热能回收装置，属于能量收割技术领域，包括装置本体，装置本体上设置有插入式集热装置、升降装置、制冷装置、能量转换存储装置、移动装置和动力装置；本申请所述的环境热能回收装置，利用插入式集热装置插入到环境中含热能的固体散料...

本发明公开了基于恒压压缩二氧化碳储能的海上多能联供系统及其运行方法，该系统包括工质储存装置、热能储存装置、充电过程模块、气液转换回路、放电过程模块、冷能供应模块以及热能供应模块；本发明通过改进压缩二氧化碳储能系统的释能过程结构，高压二氧...

一种高灵敏度集成式石英谐振加速度计，包括封装管壳，封装管壳内侧底部连接有主板，主板上方设置有加速度计表芯，加速度计表芯上方设置有顶盖，顶盖与封装管壳密封连接；加速度计表芯包括摆组件，摆组件上方连接上PCB板，摆组件下方连接下PCB板,上...

本发明属于垃圾处理技术领域，涉及一种能量综合利用的农村垃圾无害化协同处理系统及方法，包括病死畜禽化制模块、生活垃圾水热碳化处理模块、超临界水氧化处理模块与湿秸秆处理模块。本发明通过病死畜禽化制模块、生活垃圾水热碳化处理模块、超临界水氧化...