本技术公开了一种便携式红外通信收发器，包括固定架与红外通信收发器本体，红外通信收发器本体固定安装在固定架的顶部，固定架的一侧固定安装有便携组件，便携组件包括连接架与蜗杆，连接架固定安装在固定架的一侧，蜗杆通过轴承连接在连接架的内侧壁，固...

本技术公开了一种模块化机器人的多用对接结构，包括连接壳一与连接壳二，连接壳一和连接壳二的内侧壁均卡接有对接组件，对接组件包括固定块与连接管一，固定块卡接在连接壳一和连接壳二的内侧壁，连接管一固定连接在固定块的一侧，连接壳二的顶部固定安装...