本实用新型公开了一种模块化抬取式苹果采摘装置，包括手持杆、调节杆和手柄安装套，所述手持杆为圆柱结构，所述手持杆的圆周表面的底端固定安装有手柄安装套,所述手柄安装套的一侧固定安装有固定手柄，所述固定手柄的右侧面铰接有控制手柄，所述控制手柄...

本实用新型公开了应用于直角坐标系焊接机器人的焊枪头回转装置，包括机械臂，所述机械臂的侧壁上固定连接有固定块，所述固定块的侧壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述固定块的侧壁上固定连接有套筒，所述套筒的下端固定连接...