本发明提供一种硅烷偶联剂改性陶瓷阻燃剂及环氧树脂高耐火阻燃复合材料及方法，硅烷偶联剂改性陶瓷阻燃剂包括：陶瓷阻燃剂填料、硅烷偶联剂、改性复合物和溶剂，其中：改性复合物包括三聚氰胺氰尿酸盐和聚磷酸铵；环氧树脂高耐火阻燃复合材料原料包括硅烷...

本发明公开具有锁定模式和二维球面移动运动模式的并联机器人，包括有基座，基座上连接有第一运动链；第一运动链包括有二十一移动副P21、第二连杆组件及第四连杆组件；还包括有依次连接的第八连杆组件、第十二球副S12、第九连杆及第十一球副S11；...

本发明公开了基于COLORO色彩体系的配色方法，具体按照以下步骤进行实施：步骤1，构建COLORO色相‑色调基本模型；步骤2，构建COLORO色相‑色调感性模型，本发明通过构建COLORO色相‑色调感性模型，有效提高现有色彩模型构建的可...

本发明公开了基于CNCSCOLOR的配色感性预测方法，具体包括如下步骤：采用CNCSCOLOR中的色彩设计产品，将产品设计色彩转换为九宫格配色图；设计m个基准九宫格配色方案，并选取18个感性形容词对；采用问卷打分对每个基准九宫格配色方案...

本发明提供一种多能源供电与氢储能协同调度控制系统，包括：多能源发电模块、SOEC制氢模块、氢气存储模块和主控制模块；多能源发电模块用于提供电力，多能源发电模块至少包括光伏发电单元、风力发电单元、电网输入单元和SOFC发电单元；SOEC制...

本发明公开具有所有关节速度为零位形的平面2自由度移动并联机器人，包括有基座及动平台；基座及动平台之间设置有第一运动链及第二运动链；第一运动链包括有第一一一移动副P111、第八连杆组件、第一支链及第二支链；第八连杆组件通过第一一一移动副P...

本发明公开了单细胞跨组学多模态预测方法，具体按以下步骤实施：步骤1，数据收集和预处理；步骤2，深度学习模型训练；步骤3，通过训练好的模型，从RNA和ATAC数据中提取生物学特征，并实现两种模态间的数据映射；步骤4，自动化预测与结果评估；...

本发明公开完全解耦具有三种三移动一定轴转动运动模式并联搅拌机器人，包括有基座和动平台，基座和动平台之间设置有第一运动链、第二运动链、第三运动链及第四运动链；第一运动链包括有第一支链，第一支链上连接有第二支链，第二支链还与基座连接，第二支...

本发明公开完全解耦瞬时转动轴线与移动方向平行的1R1T并联搅拌机，完全解耦瞬时转动轴线与移动方向平行的1R1T并联搅拌机，包括有基座、动平台及第一运动链；第一运动链与基座连接，第一运动链上连接有第二运动链；第二运动链上连接有第四运动链，...

本发明公开了步骤1，数据预处理；步骤2，将离散属性0‑1化和连续属性归一化，得到用户和物品的初始表示，之后通过全连接层训练用户和物品的嵌入；步骤3，提取低频信号，使用谱域图卷积对步骤2中的嵌入进行信息聚合，获得最终的嵌入表示；步骤4，得...

本发明公开了一种基于正交匹配追踪的羊绒羊毛识别方法，包括以下步骤：步骤一：采集近红外光谱矩阵；步骤二：对每个近红外光谱矩阵进行奇异值分解，得到光谱矩阵；步骤三：对光谱矩阵进行稀疏重构，得到重构信号；步骤四：将多个重构信号划分为训练集和测...

本发明公开一种织针自动整理及检测一体化装置，包括理针模块，所述理针模块的出料端位置设置有送针模块，所述送针模块的出料端位置设置有检针模块；织针自动整理及检测一体化装置还包括收针模块，检针模块检测后，通过收针模块将织针分类收集；所述理针模...

本发明公开完全解耦的具有平面二维移动和平面一转动一移动运动模式并联机器人，包括有动平台组件及基座组件第一连杆组件；动平台组件与基座组件第一连杆组件之间设置有第一运动链及第二运动链；动平台组件与基座组件第一连杆组件通过第一运动链及第二运动...

本发明公开具有锁定模式和平面4R机构运动模式的并联机器人，包括有基座，基座上连接有第一运动链及第二运动链；还包括有第三运动链及第四运动链；第一运动链与第二运动链通过第三运动链及第四运动链连接。该并联机器人的运动模式可在锁定位形和平面4R...

本发明公开的用于风电机叶片表面减材作业的热熔铣削装置，包括外壳，外壳底部连接有正转铣刀与反转铣刀，正转铣刀与反转铣刀依次错位安装，正转铣刀与反转铣刀顶部连接有铣刀支撑板，铣刀支撑板上端面设有功能板，正转铣刀与反转铣刀连接有钻头电机，多个...

本发明公开各向同性完全解耦的重载三移动并联机器人，包括有定平台及动平台；定平台及动平台之间设置有第一运动链、第二运动链及第三运动链，定平台与动平台通过第一运动链、第二运动链及第三运动链连接；第一运动链包括有第八连杆组件及第十五连杆组件；...

本发明属于废旧纺织品智能化再利用技术领域，具体涉及一种基于废旧纺织品的湿响应智能材料及其制备方法和应用。本发明将废旧棉织物脱色和剪碎后，并进行磷酸溶解、透析和分散处理，得到再生纤维素分散液；将再生纤维素分散液冷冻干燥，形成具有多孔结构的...

本发明公开具有完全解耦特性的沿球面4R机构瞬心面2维移动的并联机器人，包括有基座及动平台，基座与动平台之间设置有第一运动链及第二运动链；第一运动链还与第二运动链连接；第一运动链包括有依次连接的第二十五转动副R25、第七连杆、第二十四移动...

本发明属于吸波材料技术领域，具体涉及一种柔性织物吸波复合材料及其制备方法和应用。包括以下步骤：设计周期性结构图案单元的密度、高度、束数、排列方式和尺寸，并确认柔性织物的织造结构和组织；以柔性织物为基布，沿基布的厚度方向，将导电纤维植入基...

本技术公开双蒸发冷凝空调机组，包括有室外机组和室内机组，室外机组通过制冷剂气管及制冷剂液管与室内机组连接；室外机组包括有室外机组壳体，室外机组壳体的每个侧壁上均由上至下依次设有排风口、上部进风口及下部进风口；室外机组壳体内由上至下依次设...