本发明公开了一种多用户协同的通信感知一体化系统中的目标定位方法，所述多用户协同的通信感知一体化系统包括一个配备根天线的通感一体化发射机、一个待感知目标和个配备根天线的用户；所述方法包括：S1.构建通感一体化反射机、待观测目标和用户所在的...

本发明公开了一种多用户后向散射通感一体化系统中的波束成型方法,包括以下子步骤：S1.通感一体化发射机产生激励信号并向目标区域内发送该信号；S2.每个无源后向散射设备从激励信号上收集能量，当收集到的能量达到预设阈值时，将待发送的信息调制到...

本发明公开了一种多用户通感一体化系统时延与到达角度的CRB计算方法，所述方法包括以下步骤：S1.通感一体化发射机产生发射信号并向指定区域内发送该信号；S2.发射信号在自由空间传播后被用户接收，用户将各自的待发送信息调制到接收信号上并将调...

本发明公开了一种多用户协同的通感一体化系统中用户组合的选择方法，S1.通感一体化发射机向指定区域内发送由感知数据向量和个用户的通信数据向量共同组成的通感一体化信号；S2.每个用户将会接收到来自于通感一体化发射机的直射信号，以及来自于感知...

本发明公开了一种基于神经辐射表征的大规模三维场景语义和建筑分割方法，包括以下步骤：基于神经辐射场的几何重建场景；融合尺度自适应语义标签，优化原始图像的语义分割结果；分割建筑级实例，创建跨视图引导图。本发明基于神经辐射场技术，提出了尺度自...

本发明公开了一种融合组合优化与强化学习加速收敛的物流分拣方法,包括以下步骤：S1.统计历史班次的包牌所含货物件量比例数据，预测未来班次的货物件量比例数据；S2.通过目标组合优化，获得包牌所占格口数量最优分配；S3.基于分拣机的分拣格口的...

本发明涉及无线感知辅助的无需训练的无线能量传输方法及其感知辅助WPT系统。无线能量传输方法为一种新的无线感知辅助的无线能量波束形成传输方案，其提出了两个阶段的协议：在第一阶段，接入点AP进行无线感知，利用无线感知功能来估计能量接收机的路...

本发明公开了一种基于点云的信道预测方法，包括以下步骤：S1.对预测区域进行点云采集，得到预测区域内的环境点云集合；S2.利用信号收发系统在预测区域内进行信号收发，并确定信道脉冲响应；S3.通过椭球筛选方法，对预测区域内的点云集合进行划分...

本申请公开了一种蛋白质模型质量评估方法、装置及计算机设备。方法通过获取目标蛋白质模型的坐标信息以及化学键信息，目标蛋白质模型包括多个氨基酸残基，坐标信息包括每一氨基酸残基中每一原子的坐标信息，化学键信息包括目标蛋白质模型中原子之间的化学...

本发明公开了一种跨模态知识蒸馏的方法、系统、电子装置和存储介质，方法包括：渲染CAD模型或从不同视角在点云上进行透视投影，获得点云对应的3D图像的多个视图的辅助图像；将所有的辅助图像输入到图像网络中，获得3D图像的全局特征；在点云和全局...

本申请实施例属于人工智能中的图像处理技术领域，涉及一种三维场景重建方法、装置、计算机设备及存储介质。本申请通过光线追踪法获取采样空间点，并对该采样空间点进行空间参数化，得到空间点参数；然后分别根据多分辨率哈希网格以及高分辨率平面对空间点...

本发明公开了一种感知通信一体化系统的传输策略设计方法，包括以下步骤：S1.给定包含个基站、个用户和1个中央控制器的感知通信一体化系统，确定系统的通信模型和感知模型，并基于基站是否存在时间同步确定系统的检测场景；S2.根据基站是否存在时间...

本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，用于解决对于稀疏激光雷达场景中模板信息不足时，无法识别跟踪目标的问题。通过雷达采集目标场景中的点云数据序列，并提取点云数据序列中的第一帧点云，根据跟踪目标，利用预设的3D目标跟踪算法确...

本发明公开了一种激光雷达点云分割方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有的点云数据分割方案对计算资源消耗较大，且分割准确度较低的技术问题。该方法通过获取目标场景的三维点云和二维图像，并对二维图像进行图块化处理，得到多个图像块，从多个图像...