本实用新型提供一种电穿孔芯片以及电穿孔系统，所述电穿孔芯片包括：基底；位于所述基底上的细胞培养室，所述细胞培养室用于容纳细胞样本；形成于所述基底上的微电极阵列，所述微电极阵列包括多组微电极，且位于所述细胞培养室中；以及电极引出端，包括与...

本发明涉及一种用于电力系统的OPF优化方法，包括将与任意母线相连的线路中的离散分布的控制变量加入到OPF模型的约束条件中，获得与所述任意母线关联的带有所述离散分布的控制变量的无功功率约束条件；根据所述带有离散分布的控制变量的无功功率的约...

本发明涉及基于铂配合物的OLED器件及其制备方法，所述OLED器件包含至少一个含有双主体材料掺杂Pt(II)发光材料的发光层，其中，所述Pt(II)发光材料选自本发明公开的六种Pt配合物组成的组。本发明的OLED器件在不经过光耦合输出技...

本发明涉及基于红外波段的有机发光器件和基于红外波段的电致发光显示装置。所述有机发光器件至少包含：具有顶表面和底表面的透明衬底；涂于所述衬底顶表面的透明的第一电极涂层；涂于所述第一电极涂层上的透明的空穴导电材料涂层；覆盖所述空穴导电材料的...

本发明涉及闭合腔体、软体肌肉、软体机器人驱动系统和机器人系统，其中闭合腔体具有折纸结构并限定出内腔，其中，所述折纸结构包括：本体，其具有两个轴向端部和交汇至轴向末端的多个第一轴向折叠凸脊，所述两个轴向端部中的至少一个轴向端部具有朝轴向末...

本发明提供一种机械臂单元，包括串联布置的至少一个臂段、至少一个关节以及连接至在远端的臂段上的端部操作机构，其中在相邻的臂段之间以及在臂段和端部操作机构之间通过各自的关节相铰接，其中各关节被构造为所附连的臂段提供至少一个自由度。所述至少一...

本实用新型提供一种机械臂单元，包括串联布置的至少一个臂段、至少一个关节以及连接至在远端的臂段上的端部操作机构，其中在相邻的臂段之间以及在臂段和端部操作机构之间通过各自的关节相铰接，其中各关节被构造为所附连的臂段提供至少一个自由度。所述至...

本实用新型涉及闭合腔体、软体肌肉、软体机器人驱动系统和机器人系统，其中闭合腔体具有折纸结构并限定出内腔，其中，所述折纸结构包括：本体，其具有两个轴向端部和交汇至轴向末端的多个第一轴向折叠凸脊，所述两个轴向端部中的至少一个轴向端部具有朝轴...

本发明涉及一种轴承钢及其制备方法，其中轴承钢包括按质量百分比计的以下组分：碳0.4-0.6％，锰8.0-12.0％，钒0.5-1.0％，铝1.0-3.0％，磷≤0.02％，硫≤0.02％，余量为铁和不可避免的杂质。本发明通过增加促使奥氏...

本实用新型提供一种永磁直线发电机，包括：定子、能够做直线往复运动的动子以及电枢绕组；所述动子包括动子齿，所述定子呈马蹄状，所述定子包括作为定子齿的第一臂部和第二臂部，以及连接所述第一臂部和第二臂部的桥部；所述定子齿和所述动子齿相对设置，...

本实用新型涉及一种直线发电机及包括其的再生减震装置和电动车，其中直线发电机包括：定子，其包括具有沿轴向设置的多个槽的定子轭和安装在所述多个槽中的电枢绕组；以及动子，其沿轴向设有间隔的多个导磁部分和位于导磁部分之间的非导磁部分，动子构造为...

本实用新型提供一种电子无级变速传动电机，包括依次轴向排布的定子、外转子和内转子；定子包括定子铁芯、制作在定子铁芯内端面的定子极靴和缠绕在定子极靴上的定子线组，外转子包括外转子铁芯、制作在外转子铁芯外端面的外转子外凸极和制作在外转子铁芯内...

本实用新型提供了一种齿槽式轮毂电机，包括：圆环形的转子，所述转子的内侧壁上具有多个转子齿；位于所述转子限定的容纳空间中的定子，所述定子的外侧壁上具有多个定子齿，所述多个定子齿与所述多个转子齿之间具有气隙；缠绕在所述多个定子齿上的励磁绕组...

本发明提供了一种测试乳液和液体弹珠的稳定性的方法和装置，利用乳液中的液滴或液体弹珠在电场中的聚并现象来测量的稳定性。本发明提供的方法能够快速、精确地测试乳液和液体弹珠的稳定性。

本发明涉及一种肽/蛋白缀合物的制备方法和试剂，所述方法包括将由式(2)表示的化合物(2)与由式(3)表示的化合物(3)反应以得到由式(1)表示的化合物(1)的步骤，其中R’表示取代基，并且R表示H或至少一种取代基。

本发明公开一种宽频穿孔板吸声结构，包括具有多个穿孔的穿孔板和具有开放端的空腔结构。穿孔板设于空腔结构的开放端，空腔结构包括与开放端相对的底板以及固定于底板的围板，底板和围板围成一腔室。其中，腔室具有由腔室的开放端向底板方向延伸的至少两个...

本发明提供一种适用于制备宏观的存在于气相中的液滴的设备，其特征在于，包括铺有疏水性固体颗粒的机动振动装置和用于将液滴滴落至所述振动装置的液滴产生装置，其中所述振动装置构造成通过振动使得所述振动装置上的所述疏水性固体颗粒散布，从而包裹所述...