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本申请公开了基于语义识别的生产机器人控制系统，涉及机器人控制技术领域，该系统包括：环境信息采集模块，用于采集环境信息；环境语义识别与轨迹分析模块，用于识别环境信息中静态物体的类别以及动态对象的移动轨迹；语义地图构建模块，用于构建3D语义...