本实用新型公开了一种厚壁复合材料壳体水耦合超声波自动探伤装置，由机械扫查系统、自动控制系统两大部分组成，所述机械扫查系统，包括两个床头箱、横梁、内外探头组、平台、壳体支撑轮、直线导轨、限位挡轮、旋转机构；所述自动控制系统，包括作为控制主...