本发明公开了一种基于深度学习的视觉机械臂物料抓取控制方法及系统，其包括：获取相机图像，解析得到目标物料的相机测距信息和相机姿态信息；获取光电数据，解析得到目标物料的光电测距信息和光电姿态信息；根据卡尔曼滤波算法对相机测距信息和光电测距信...

本技术公开了一种夹持搬运装置，包括机械手，所述机械手动力输出端连接有连接板，所述连接板的底面固定安装有安装架，所述安装架的顶部设置有升降组件，所述升降组件的移动端安装有被其带动进行上下移动的上夹板，所述安装架的底部安装有横移组件，所述横...

本技术公开了一种产品打包转运码垛设备，包括机架，所述机架上固定安装有至少一个吊升转运组件，所述吊升转运组件的吊装入料位处的下方设置有对产品端部板材安装的固定板安装组件，所述固定板安装组件的下游处设置有用于产品翻转的第一翻转组件，所述固定...

本技术公开了一种升降转运装置，包括机架，所述机架两壁之间设置有横向移动模组，所述横向移动模组上设置至少一个可自动升降的上下移动模组，所述上下移动模组动力输出端固定安装有夹持组件，所述夹持组件的两端分别安装有第一夹持头和第二夹持头。本技术...

本技术公开了一种切割码垛输送线，包括输送带，所述输送带的输出端设置有切割转运装置，所述切割转运装置包括输送带输出端的第一安装架，所述第一安装架上设置有转运带，所述第一安装架上还设置有切割组件，所述转运带的输出端设置有搬运输送装置，所述搬...

本实用新型公开了一种转运码垛装置，包括第一底架，所述第一底架上设置有输送带组件，所述第一底架一侧设置有有用于搬运的搬运组件，所述搬运组件上方设置有安装架，所述安装架上安装有至少一个二轴移动组件，所述二轴移动组件动力输出端固定安装有第一升...

本实用新型公开了一种翻转装置，包括机架，所述机架内两侧分别安装有第一滚轮组和第二滚轮组，所述第一滚轮组和第二滚轮组上转动设置有旋转架，所述旋转架的入料口底面和顶面分别安装设置有下输送辊筒线和上输送辊筒线，所述旋转架上固定安装有用于驱动所...

本实用新型公开了一种夹板安装装置，包括机架，所述机架上中部安装有承载产品的承载机构，所述机架两端安装有转向安装机构，所述机架两侧均设置有机械手，每个所述机械手端部安均安装有夹持吸附机构，每个所述机械手一侧均设置有安装在产品上的安装件