本发明公开了一种小口径污水管道修复方法，第一步、确认位于待修复管道变形缺陷部位的位置，采用水平定向钻机通过扁平钻头在远处钻先导孔；第二步、在1号检查井处更换扩孔钻头,并在扩孔钻头另一端连接短钢管；第三步、通过水平定向钻机回拉，使待修复管...

本实用新型公开了一种大管径管道非开挖局部修复装置，通过设置不锈钢套环和防水橡胶圈，使用时将不锈钢套环两半连成整体后将防水橡胶圈套在不锈钢套环上，并将套有防水橡胶圈的不锈钢套环定位在管道破损处，然后通过扩展装置使不锈钢套环半径逐渐扩张，当...

本实用新型公开了一种管道疏通及修复预处理设备，该管道疏通及修复预处理设备通过设置处理装置、顶进装置和支撑装置，并在处理装置上设有液压马达和旋转切割部，利用液压马达带动旋转切割部高速旋转，有效地切割或磨损管道的堵塞沉积物，通过水流将切割或...

本发明公开了一种管道裂缝修复装置和修复方法，通过设置摄像头运载车来定位管道裂缝位置、并通过气囊修补器和扩张圈将密封圈紧贴在管道裂缝位置，修复人员只要将摄像头运载车、气囊修补器、扩张圈、密封圈放入检查井内，并回地面操作多功能控制车就可以实...

本实用新型公开了一种大口径紫外光固化管道修复用扎头，包括：由两个半圆弧壳体围成的筒状骨架；所述半圆弧壳体端部焊接有弧形衬板，外侧焊接有环形骨肋；由两个半圆面板围成的圆盘形压盖，所述压盖从外部盖住骨架的端部开口，所述压盖上设有充气管接口和...

本实用新型公开了一种小管径管道修复用自锁钢圈，通过设置扩张钢圈、防水橡胶圈和自锁件，由于防水橡胶圈极具弹性，能够随卷扩张钢圈的扩展同步膨胀伸缩，此时自锁件中的导向齿轮随着扩张钢圈卷合端运动而带动自锁件在扩张钢圈内壁上滑动，在当扩张钢圈半...

本发明公开了一种软弱地层排水管道变形塌陷的非开挖修复方法，针对大口径塑料排水管道变形塌陷进行非开挖修复，包括变形塌陷部位注浆加固、切割及弧形钢板安装固定及拉入式原位固化法内衬施工等步骤。本方法很好的解决了这类管道问题的非开挖修复，整个修...

本实用新型公开了一种多关节机械臂锁定装置，包括控制组件、第一机械臂组件及第二机械臂组件，该第一机械臂组件包括横向设置的第一顶杆、第一球头及第一球座，该第一球头收容在该第一球座中；该第二机械臂组件包括横向设置的第二顶杆、第二球头及第二球座...