本发明公开一种全自动智能取送料包装一体化设备及其控制方法，涉及自动化包装与物流输送技术领域。设备包括多层框架、进料模块、整料模块、装箱模块、物料转运模块、覆膜模块及PLC控制系统；框架自下而上设电气层、至少两层输送层和顶部整料层。进料模...