本发明公开了一种基于迁移学习的六维力传感器快速标定方法，包括：首先，获取N个样品传感器，通过施加多维载荷并采集输出电压构建详尽的标定训练数据组，同时采集其包含零位特性、灵敏度与耦合特性等的指纹特征；基于训练数据组训练出高精度的解耦标定模...

本发明公开了一种基于载荷类型识别的六维力传感器自适应滤波方法，包括：获取传感器的六通道原始输出信号；对其进行预处理并提取时域、频域及多通道协同特征进行量化；根据载荷特征值与准静态、动态阈值的对比，将载荷状态识别为准静态、过渡态或动态；根...

本发明公开了一种六维力传感器弹性衰退校准方法，包括：获取待校准的六维力传感器，向六维力传感器的第一测量维度施加对应第一标准负载，并获得第一实际受力输出；向六维力传感器的第一测量维度施加对应第二标准负载，并获得第二实际受力输出；根据第一标...