本发明公开一种自动驾驶车辆路径规划方法，基于车道地图，车道地图包括地图点数据与车道线数据，地图点数据与车道线数据格式中，包括道路拓扑、途经点信息、车道拓扑桥接线以及站点停车时间配置等多元信息，生成车道地图及全覆盖轨迹地图。通过人工预录数...

本发明提供一种分布式电动卡车转矩分配方法，属于新能源商用车控制技术领域。具体包括：判断根据当前车速、油门踏板开度及其变化率，若车速小于阈值或油门踏板开度及其变化率大于阈值，采用动力性转矩分配控制方法调节中轴和后轴的输出转矩；反之采用经济...

本发明公开一种基于充电倍率的电池热管理控制方法，包括：记录△t时长内电池的充电电流数据，计算过程均方根电流倍率值ROC并更新；通过寿命仿真结果确认表，获取当前ROC下的充电冷却策略；根据步骤充电冷却策略，判断实时获取的电池最高温度T&l...

本发明公开一种电机主驱控制器的自适应限流保护策略，属于电机控制技术领域。具体包括：对于不同工况下，由四个温度点划分出五个温度区间；根据自适应算法，计算出各自温度下的理想限流阈值；基于四个限流理想阈值计算获得限流分段函数；当测量出主驱控制...

本发明公开一种转向系统路面干扰检测及补偿控制方法，属于车辆转向系统技术领域。本发明具体包括路面颠簸检测和转向系统路面干扰补偿控制，路面颠簸检测是利用转向系统高频干扰力矩的幅值差异，通过时间窗口积分法获得检测信号，结合转向力矩和车速等多种...

本发明涉及一种带紧急解锁功能的锁止装置及电动车辆，锁止装置包括设于电池包框架的包锁部、设于换电车身的车锁部和紧急解锁组件，包锁部包括电池包悬挂件，电池包悬挂件设有锁孔；车锁部包括驱动部、滑座和固定座，滑座上设有用于贯穿锁孔的锁舌，驱动部...

本技术涉及一种安防装备远程驻车装置，包括与车辆建立通讯的远程驾驶舱，远程驾驶舱内设有座椅，远程驾驶舱内设有手刹模拟装置，手刹模拟装置包括安装座，安装座上设有机械手刹模拟器和挟持固定机构，通过具有机械手刹结构的机械手刹模拟器与远程驾驶舱的...

一种商用车双电机集成桥用整体式铸造桥壳，包括桥壳总成，桥壳总成一体铸造成型且呈左右对称结构，桥壳总成包括桥壳中段、桥壳左段及桥壳右段，桥壳中段的顶面铸造有上推力杆安装凸台，桥壳中段的前后两侧分别设有一个电驱动动力系统总成安装面；桥壳左段...

本发明公开一种基于点云地图的激光定位系统及方法，激光定位系统包括：地图点云生成模块、航迹推算模块、激光初始定位状态估计模块、激光匹配模块、激光定位状态监控模块以及激光重定位模块。本发明基于点云地图进行激光匹配定位，匹配目标为地图点云，和...

本发明提供一种适用于间歇性丢数据场景下的电池容量修正方法，涉及的是电池技术的应用领域。本发明在基于间歇性丢数据的模式下，标记放电过程中单位SOC变化实际对应的容量为实际分母，对实际分母聚类，获取单位SOC变化对应的理论容量，标记为标准分...

一种鲁棒的双三相电机无差拍电流控制方法，包括：建立双三相永磁同步电机模型，并进行离散化处理；提取若干组不同复杂工况下的电感作为顶点模型的电感参数；基于凸包含性质推出相应的自适应律，通过自适应律分配各组电感参数的权重；通过离散化处理后的电...

本发明公开了一种新能源车供电切换系统，包括市电供电模块、动力电池组供电模块及UPS模块，市电供电模块及动力电池组供电模块并联于UPS模块的输入端，UPS模块的输出端与新能源车乘客区用电端连接；UPS模块包括充电器和逆变器，或者包括整流器...

本发明公开一种严重丢数据场景下电池容量修正方法，属于电池应用技术领域。首先标记丢数据时间长度小于a的位置，采用邻近法填补，填补后基于SOC分母修补法获得SOC分母理论值，将SOC分母理论值用于标记丢数据时间长度大于a丢数据片段容量值的修...

本发明涉及一种汽车减振器实时阻尼系数获取装置和方法，包括上加速度传感器、下加速度传感器、应变计、数据采集模块和数据处理模块。本发明通过在减振器上下两端贴装上、下加速度传感器、在减振器支座贴装应变计，通过数据采集模块采集动态信号，并通过数...

一种分布式轮边驱动重型牵引车行驶稳定性控制方法，涉及车辆制动控制技术领域，包括如下步骤：S1、建立重型牵引车的二自由度三轴汽车操纵稳定性模型，求取质心侧偏角期望值和横摆角速度期望值；S2、根据横摆角速度门限值和稳定度指标判定汽车的稳定性...

一种兼具分水及排水功能的燃料电池用分配歧管，所述分配歧管设有相互独立的氢气腔室、空气腔室与冷却水腔室，所述氢气腔室、空气腔室、冷却水腔室分别设有对应的入口与出口，所述分配歧管还设有汽水分离腔室，所述汽水分离腔室中设有分水结构，所述汽水分...

本发明公开一种新能源商用车线控制动系统等效制动力控制方法，涉及新能源车辆线控制动技术领域。基于等效制动力的方法，在智驾系统相同的制动强度请求下，复合制动输出的总制动力与纯机械制动时一致，制动时优先使用电制动力，前后电机的制动力按预分配系...

本发明公开一种电机转子槽型的生成方法，属于电机转子技术领域。具体步骤包括：先将转子铁芯的减重区域划分为若干个分块减重区域，然后每个分块减重区域选取若干点组成初步减重区，制定相邻点之间的线性规则，并定义多个变量，再通过计算得到包含变量的初...

一种用于新能源重卡的底盘换电装置，包括通过至少一个锁止机构连接的换电上框架与换电下框架，换电下框架上固定设有动力电池包；锁止机构包括设于换电下框架的锁止轴，以及至少一个设于换电上框架的用于固定锁止轴的电磁锁固机构，换电下框架上还设有高压...

一种适用于电动汽车底盘换电的电池锁止机构，包括锁止轴，还包括至少一个用于固定锁止轴的推杆，每个推杆分别连接有用于驱动推杆进行移动的驱动机构，驱动机构包括一被推杆贯穿的外壳体，外壳体内设有得电型电磁吸盘与失电型电磁吸盘，推杆于外壳体内的部...