本申请涉及康复医疗器械技术领域，公开了基于肌力反馈的阵列式气动下肢康复评估训练系统及装置，该系统包括阵列式气动执行终端、多模态感知网络及本地主控制器；执行终端由呈矩阵状或蜂窝状排布的独立气动像素单元构成，集成有气压、位移及肌肉激活感知单...