一种基于视觉机器人的自动理料方法和设备，制成品通过连续运动的输送带输送，当制成品在经过安装在输送带上端的视觉相机时，由视觉相机拍摄其图像，检测出每一个制成品的位置和角度值（X,Y,Θ）值，并发送给在线的每个机器人。在线的各个机器人根据视...

轻巧的三维运动机构，包括料斗、转阀、泵体、浇注嘴分配板、支架、浇注嘴、三维运动机构及其驱动电机，所述的料斗、转阀、泵体安装于支架上形成一个组件，浇注嘴分配板及设置其上的浇注嘴形成一个组件，转阀与浇注嘴间以软管连接，所述的三维运动机构与浇...

基于PLC的糖果巧克力浇注夹心裱花设备编程控制系统，系统包括：控制箱；控制箱电路板：安装在控制箱内PLC硬件：安装在控制箱内，与控制箱电路板连接；人机界面硬件：与PLC硬件连接；XYZAB轴驱动器：安装在控制箱内，与控制箱电路板连接；操...

基于PLC的花样缝纫机编程控制系统，包括：控制箱；控制箱电路板：安装在控制箱内；PLC硬件；主轴、X轴、Y轴驱动器：安装在控制箱内，与控制箱电路板连接；人机界面硬件：与PLC硬件连接；主轴、X轴、Y轴电机：安装在缝纫机上，与主轴、X轴、...

基于PLC的运动控制系统，包括：PLC硬件：其内安装有PLC系统软件、基于PLC运动控制软件包及用户自开发的控制程序；人机界面显示操作屏：与PLC硬件连接；信号连接板：与PLC硬件连接；XYZUV轴驱动器：与信号连接板连接；操作按钮：与...

四关节视觉机器人，机座结构包括：机座、电机、行星齿轮减速器、转盘、底座、2个轴承座、电机带动行星齿轮减速器转运，进而带动转盘、底座、轴承座转动；大臂机构组件包括：电机、行星齿轮减速器、一级主动轴、2个一级主动臂、2个一级从动臂、2个中夹...

数控巧克力浇注夹心裱花机，包括脱模机构模块、烘模机构模块、浇注夹心裱花机构模块、颗粒布料机构模块、中间冷却机构模块、终端冷却机构模块、出料传送机构模块，上述机构模块为独立的分体结构，模块的数量为一个或一个以上，各机构模块之间为功能性软连...

本实用新型公开了一种带阀浇注裱花嘴，包括具有进料口、出料口和内部空间的浇注嘴，该内部空间位于进料口和出料口之间，还包括位于该内部空间的嘴阀和与嘴阀相连的驱动机构，该嘴阀下端部形成有与该浇注嘴出料口相匹配的尖部，该驱动机构驱动该嘴阀并使该...

四关节视觉机器人，机座结构包括：机座、电机、行星齿轮减速器、转盘、底座、２个轴承座、电机带动行星齿轮减速器转运，进而带动转盘、底座、轴承座转动；大臂机构组件包括：电机、行星齿轮减速器、一级主动轴、２个一级主动臂、２个一级从动臂、２个中夹...

数控巧克力浇注夹心裱花机，包括脱模机构模块、烘模机构模块、浇注夹心裱花机构模块、颗粒布料机构模块、中间冷却机构模块、终端冷却机构模块、出料传送机构模块，上述机构模块为独立的分体结构，模块的数量为一个或一个以上，各机构模块之间为功能性软连...