本申请公开了一种基于深度强化学习的机器人任务管理系统，涉及机器人技术领域，解决了目前存在被限制为单一任务的机器人在没有任务的时候会被闲置，使得机器人利用率较低的问题。该系统包括：任务发布子系统、任务分配子系统和任务调度子系统；任务发布子...

本技术公开了一种基于水位变化的提水装置，包括蓄水池和沉淀池，还包括排水机构、低水位感应器和高水位感应器，所述排水机构包括第一潜水泵和第二潜水泵，蓄水池设置在水体中并具有第一进水口和第二进水口，第一潜水泵和第二潜水泵的出水口均连接沉淀池的...

本发明提供了基于微电极阵列的多通道心肌组织电生理采集装置，包括微电极阵列，信号调理模块，ADC模块，DAC模块，FPGA以及上位机；所述微电极阵列通过屏蔽线连接至信号调理模块，所述信号调理模块的输出端连接至ADC模块，所述ADC模块将数...

公开了基于湿润性技术的高通量液滴等离激元超表面生物芯片，包括黑硅超疏水区域和等离激元超表面区域，所述黑硅超疏水区域包括基底层和纳米尖刺层，所述纳米尖刺层连接于基底层表面，所述等离激元超表面区域的结构由下至上依次为衬底层、纳米孔洞结构层和...

基于等离子体超表面的左、右旋光波束手性偏转器件，涉及纳米光学。包括：超表面，由若干超元胞呈周期性排列而成，每个超元胞由8个超原子组成，每个超元胞中的后一个超原子相较于前一个超原子逆时针旋转11.25°，每个超元胞中的后一个超原子相较于前...

本申请的实施例提供了一种基于社交网络的节点通信方法、装置、介质及设备。该方法包括：根据陌生节点的任务需求以及陌生节点在当前时刻之前与目标社交网络中各网络节点之间的交互信息，生成陌生节点在当前时刻对应的第一节点特征；根据目标社交网络中网络...

本发明属于水伏发电技术领域，具体公开了一种用于水伏发电的二氧化钛/聚丙烯酰胺复合水凝胶的制备方法及应用，其中用于水伏发电的二氧化钛/聚丙烯酰胺复合水凝胶的制备方法，包括如下步骤：(1)将丙烯酰胺单体、二氧化钛纳米颗粒、去离子水按照质量比...

本发明提供了一种两亲性树枝状多肽分子及其合成方法、自组装方法，两亲性树枝状多肽分子，由亲水性的树枝状部分、疏水部分以及中间的连接单元构成，合成方法采用固相合成法进行，自组装方法包括将一定量的两亲性树枝状多肽称入梨形瓶中，加入易挥发溶剂对...

一种环‑L‑苯丙氨酰‑L‑苯丙氨酸的制备方法，涉及环肽有机合成技术领域。所述制备方法为：向反应容器中加入L‑苯丙氨酰‑L‑苯丙氨酸甲酯盐酸盐、乙醇溶剂和水合肼，在室温条件下反应，得到环‑L‑苯丙氨酰‑L‑苯丙氨酸。该合成方法为环二肽合成...

本发明提供碳纸原位生长碳纳米管后负载铂纳米粒子或铂纳米线阵列催化剂、膜电极及制备方法和应用。该催化剂包括碳纸基底以及碳纸基底上原位生长的碳纳米管。其中，在碳纳米管上负载有铂纳米粒子或铂纳米线阵列。本发明以碳纸作为基底通过化学气相沉积法原...

本技术提供了一种深海固体浮力材料制作捏合机。包括：底座，所述底座设于装置底部，所述底座顶部设有三爪抓盘，所述三爪抓盘上放置有搅拌桶；升降机构，所述升降机构设于所述底座顶部固定连接，所述升降机构包含有支撑柱，所述支撑柱内部设有升降电机，所...

一种燃煤电站进行核能化改造的方法，涉及热力发电领域。提供一种可替代燃煤电站锅炉的清洁蒸汽供应模块，使用核反应堆提供热能，核反应堆加热蒸汽供应模块中蒸汽发生器一次侧的工质，蒸汽发生器二次侧的工质被一次侧的工质加热后，温度升高成为高温工质；...

本发明公开了一种基于金刚石衬底的多芯片集成散热结构及其封装方法，其是将多个芯片通过中介层键合于金刚石晶圆上，于金刚石晶圆上对芯片进行塑封以及重布线，然后再切割封装晶圆形成多芯片封装单元，每一多芯片封装单元包括若干芯片；于多芯片封装单元的...

本申请涉及一种弱旋流预混预蒸发低排放燃烧室，其包括进气口通道、输油管、环形旋流器预混预蒸发室、火焰筒、点火器和出气口通道，进气口通道和输油管均与环形旋流器预混预蒸发室连接，环形旋流器预混预蒸发室与火焰筒、出气口通道依次连接，点火器设置在...

本发明提供了一种位置与压力类型及压力大小识别传感器，包括第一电阻元件、第二电阻元件、第一垫片；所述第一电阻元件和第二电阻元件分别包括柔性基底和导电层，所述导电层位于所述柔性基底的表面，所述导电层的一端引出电极；所述第一垫片黏附于所述第一...

本发明涉及一种促进WSSV感染的腺苷三磷酸酶H<supgt;+</supgt;转运辅助蛋白2的基因及其应用，编码促进WSSV感染的腺苷三磷酸酶H<supgt;+</supgt;转运辅助蛋白2的核苷酸序列如SEQ ...

本发明提供一种用于3D打印水凝胶结构的光固化设备包括打印基底，该基底具备表面改性，该基底用于对水凝胶溶液进行约束；数字光处理(DLP)装置,包括驱动装置、光机及张紧装置，所述驱动装置控制所述光机及张紧装置上下运动；离型膜，用于将水凝胶溶...

单相两级光伏并网逆变器遮光条件下功率点跟踪系统，包括光伏阵列模块、DC/DC模块、逆变器模块和控制器模块；光伏阵列模块利用太阳能发电并输出电压；DC/DC模块对光伏阵列模块输出的电压进行放大；逆变器模块与控制DC/DC模块和控制器模块相...

本发明公开了一种JPG图片有损压缩方法和装置，包括：获取待压缩的JPG图片并读取待压缩的JPG图片的RGB数据；将待压缩的JPG图片输入目标检测模型，得到目标检测结果，根据目标检测结果对待压缩的JPG图片中的每个像素赋予对应的权重，得到...

本发明公开了一种聚类中心更新方法和K均值聚类算法加速系统，该更新方法包括逐次获取数据点和编号；将每次获取的数据点存储至数据点矩阵；将每次获取的编号存储至编号矩阵；将同一次存储的数据点矩阵和转置后的编号矩阵相乘，得到输入矩阵；逐次地将输入...