本实用新型公开了传动式平衡行走机构，它涉及农业机械技术领域；安装支架的中间通过轴承转动安装有连接轴一，连接轴一上固定安装有大链轮和法兰盘，且法兰盘设置在大链轮的外侧，安装支架的两端均通过轴承转动安装有连接轴二，连接轴二上固定安装有小链轮...