本发明公开了一种无人机起落系统，属于无人机技术领域。本发明在该无人机底板的边缘处设有至少两个由固定臂、第一机械臂、第二机械臂和机械爪通过一旋转组件依次连接且由牵引线控制而构成的无人机起落系统，该系统通过控制牵引线收缩，使得位于无人机底板...

本发明提供了一种燃煤蒸汽发生炉，包括炉壳１、炉衬３、隔热填料层２、炉箅６，在炉膛２６与隔热材料层之间有一压力水套４，在此压力水套的顶部和此水套二分之一高度以上的外侧面的任意位置有一引出到炉壳之外的第一中空引出部分１０，此引出部分上装有压...