本发明公开了一种基于物联网的土壤环境监测取样装置及取样方法，其包括架体机构以及安装于架体机构上的土壤取样机构、土壤检测机构、驱动机构和控制机构；土壤取样机构，所述土壤取样机构与所述驱动机构连接，在所述驱动机构的作用下，所述土壤取样机构扎...