本技术公开了一种五轴式特里科经编机，包括安装在机架上的送经机构和成圈机构，所述送经机构包括第一经纱盘头、第二经纱盘头、第三经纱盘头、第四经纱盘头、第五经纱盘头，所述成圈机构包括四把梳栉，所述四把梳栉依次包括第一梳栉、第二梳栉、第三梳栉、...