本技术提供了一种球类的发射机构及具有其的发射装置，包括发射驱动机构、角度驱动机构、摄影组件、击球机构、控制模块及安装座；发射驱动机构、摄影组件、击球机构及控制模块均安装在安装座上；角度驱动机构驱动连接安装座，角度驱动机构用于驱动安装座转...