本发明涉及机械表面缺陷提取的技术领域，公开了一种基于深度神经网络的机械表面缺陷分割提取方法，所述方法包括：将待检测机械的表面区域图像输入到机械表面缺陷识别模型中，将识别到缺陷的原始表面区域图像标记为待检测机械表面缺陷图像；构建不同类型机...

本发明公开了一种基于坐标映射算法的定位引导方法，包括3D扫描工位，其按步骤对极柱和Mark点图像进行扫描，输出极柱和Mark点坐标；以及焊接工位，用于采集Mark点图片并焊接CCS和极柱；本发明设计简单，避免了在焊接工位设计CCS的抓取...

本发明涉及机械臂控制的技术领域，公开了一种非完全信息条件下的机械臂视觉抓取方法与装置，方法包括：构建目标缺失信息推理模型并进行优化；获取并判断环境图像是否缺失信息；将缺失信息的环境图像输入到优化后的目标缺失信息推理模型中得到推理补全后的...