本发明公开了一种机械零部件表面残缺的检测方法及系统，涉及缺陷检测技术领域，包括，使用脉冲激光对零部件进行激光激励生成动态应力场并生成瞬态加载应力，通过传感器记录瞬态加载应力区域的超声波响应信号并分解，根据声信号强度提取信号主频，并结合高...