本发明公开了一种用于电路板锡膏或贴片检测的色彩三维成像装置及方法，包括图像采集设备、红光同轴光源、绿蓝光环形光源和检测平台，所述检测平台上方设置有绿蓝光环形光源和红光同轴光源，所述绿蓝光环形光源和红光同轴光源的光线入射至检测平台上，所述...