本技术公开了一种位置可调的阀芯表面检测机构，包括器体，所述器体内固定连接有隔板，隔板的上表面转动连接有缺齿盘，缺齿盘的上表面转动连接有放置台，所述隔板的上表面转动连接有安装柱，安装柱的外侧固定连接有齿轮，所述安装柱的顶端固定连接有相机，...

本技术公开了一种可双面检测的AOI视觉检测设备，包括底板，所述底板的上表面固定连接有支架，支架的顶部固定连接有工业数码相机，所述支架的上表面开设有两个滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有滑座，滑座的一侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧有滑槽相...

本技术公开了一种滚子轴承表面瑕疵检测固定机构，包括放置板，所述放置板的上表面设有检测机构，所述放置板的上表面开设有两个滑槽，两个所述滑槽内转动连接有同一双向螺纹杆，两个所述滑槽内均滑动连接有滑块，且双向螺纹杆穿过滑块并与滑块螺纹连接，所...

本技术公开了一种轴承检测用输送装置，包括底板，所述底板顶部固定连接有支撑架，且支撑架顶部设有输送带，支撑架之间固定连接有横梁，所述支撑架外表面固定连接有C型架，且C型架顶部滑动插接有定位柱，定位柱外侧固定有磁环，磁环顶部插接有两个顶柱，...

本实用新型公开了一种便于调节的工装夹具，包括底座，所述底座的一侧固定连接有侧板，侧板的一侧滑动连接有滑块，滑块的一侧固定连接有V形止块，所述底座的顶部滑动连接有两个滑座，滑座的顶部固定连接有支架，其中一个支架的一侧嵌接有第一电机，第一电...

本实用新型公开了一种可调式热铆机送料夹具，包括防滑配重块，所述防滑配重块的顶部设有底座，底座的顶部横向转动连接有两个转动辊，两个转动辊之间传动连接有传送带，所述底座的顶部固定连接有电机，电机的输出端与其中一个转动辊的一端固定连接，所述防...

本实用新型公开了一种3D视觉检测定位调节机构，包括检测台座，所述检测台座的两侧之间贯穿设有滑孔，滑孔内滑动连接有滑动架，滑动架顶部的两侧均固定连接有导向轴，两个导向轴之间滑动套设有检测板，所述检测板的一侧设有卡槽，卡槽内卡接有卡板，卡板...

本实用新型公开了一种阀体内孔缺陷检测结构，包括壳体，所述壳体内卡接有固定套，固定套内固定连接有摄像头，所述壳体的圆周内壁固定连接有安装环，安装环的一侧固定连接有多个无影灯，安装环的另一侧粘接有散热棉，所述壳体的圆周外壁设有多个散热孔，散...

本发明公开了一种基于机器视觉的键帽表面颗粒缺陷检测方法，属于机器视觉检测和机电一体化领域，包括上料机械手，其中上料机械手自动抓取键帽托盘上料，同时键帽整齐排列在键帽托盘中，通过除静电离子风棒去除静电离子后，经由环形导轨运输线输送至视觉检...

本实用新型公开了一种料盘回收换盘装置，包括壳体，所述壳体的一侧内壁固定连接有固定板，且固定板穿过壳体，所述固定板的上表面开设有滑槽，滑槽内活动连接有滑板，滑板的一侧开设有避位槽，避位槽内活动连接有两个插销，且插销穿过滑板与壳体相接触，两...

本实用新型公开了一种料盘进出料检测机构，包括安装架，所述安装架的内部设有传送带，传送带上放置有料盘本体，料盘本体的顶部固定连接有两个拨块，所述安装架的顶部固定连接有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架之间固定连接有多个导向斜杆...

本实用新型公开了一种机械臂碰撞预警设备，包括架体，所述架体上表面开设有导向槽，导向槽的两端均开设有两个避位槽，避位槽内活动连接有连接轴，相对的两个所述连接轴之间固定连接有封板，所述架体内固定连接有多级电动伸缩杆，多级电动伸缩杆的一端穿过...

本实用新型公开了布氏硬度视觉检测装置支撑机构，包括工作台，所述工作台的上表面两侧均固定连接有立柱，所述立柱的上端固定连接有顶框，所述顶框的上表面固定连接有第一电机，所述顶框的内壁转动连接有转动杆，两个所述立柱的内壁均转动连接有螺纹杆，所...

本实用新型公开了一种铜管视觉检测机构，包括连接座，所述连接座的一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿连接座向内固定连接有丝杠，所述丝杠的另一端设置有转动块，所述丝杠上螺纹连接有螺纹块，所述连接座的内部固定连接有滑杆，所述滑...