本发明涉及医疗康复器械技术领域，公开了便携桌面式上肢康复机器人，包括桌面本体和安装于桌面本体内部的康复训练机构以及用于传动康复训练机构向内外转动的传动机构，所述桌面本体包括桌体，所述桌体底部的四角均固定连接有固定支腿，高度可调节，所述桌...