本发明属于工件清洗技术领域，公布了一种立柱深孔智能清洗机器人，包括上位机系统、视觉系统、电控系统、机械臂和清洗系统；上位机系统用于实现清洗机器人的状态监控以及参数配置；视觉系统通过搭载在机械臂上的工业相机识别所清洗的工件类型；电控系统依...

本发明属于导向套加工技术领域，公布了一种智能打孔拧钉机器人，包括上位机系统、视觉系统、电控系统、机械臂、打孔系统和拧钉系统；上位机系统用于实现机器人的状态监控以及参数配置；视觉系统用于识别所加工的导向套的类型；电控系统用于控制机械臂、打...