本发明涉及拆包设备技术领域，提供了一种吨包拆包装置及其控制方法，包括：桁架机构；破袋机构，设置于桁架机构的下方；至少两组升降机构，滑动安装于桁架机构上；转运抱夹机构，连接于其中一组升降机构的底部，用于抱夹并转运吨包；开袋抱夹机构，连接于...