本技术公开了一种悬挂攀行式动态检测作业的机器人，其悬挂于轨道上，包括设在安装主体上的两套行走驱动装置，每套行走驱动装置中包括导向轮组、行走轮组、传动轮系和驱动电机，导向轮组与轨道的侧面配合进行导向，行走轮组支撑于轨道的槽中，传动轮系包括...