本实用新型涉及一种钢箱梁底部遥控检查车，它包括检查车顶板(1)，所述检查车顶板(1)上设置有行走模块(2)、磁式吸附模块(3)、检查模块(4)和远程控制模块(5)；所述行走模块(2)包括两个主动轮(21)和两个从动轮(22)，所述检查车...

本实用新型涉及一种对夹式履带爬索机器人，它包括上下相对布置的两个箱型机架(1)，所述箱型机架(1)上通过同步轮轴(2)设置有主动同步轮(3)和从动同步轮(4)，所述主动同步轮(3)和从动同步轮(4)之间绕置有履带(5)，所述箱型机架(1...

本实用新型涉及一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置，它包括自动行走系统和控制系统，所述自动行走系统包括行走框架，所述行走框架上设置有限位防跑偏系统，所述限位防跑偏系统包括上部防跑偏装置和侧面防跑偏装置，所述行走框架底部设置有磁化装置，所述行走...

本发明涉及一种带有内输气管道的悬索桥主缆，它包括内外多层索股(1)，内外多层索股(1)中部分索股(1)采用输气管道(2)代替，所述输气管道(2)位于最外层或次外层。本发明一种带有内输气管道的悬索桥主缆，其将输气管道布置在主缆截面内，通过...

本发明涉及一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测双探头自动化扫查装置，它包括行走框架，所述行走框架底部设置有四个行走滚轮，所述行走框架顶部左右两侧设置有限位机构，所述限位机构包括固定座，所述固定座外侧沿横向设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆上开设有...

本发明涉及一种索体开窗检查装置及修复方法，所述检查装置包括索体(1)，所述索体(1)上设置有开窗(2)，所述开窗(2)区域内设置有透明修补片(3)，所述索体(1)左右两侧对称设置有固定夹片(4)，左右两个固定夹片(4)环抱于索体(1)的...

本发明涉及一种悬索桥主缆输气管道索夹处增强结构，它包括左半框体(31)和右半框体(32)，所述左半框体(31)和右板框体(32)相互卡合，所述左半框体(31)和右半框体(32)之间形成锁股孔(33)。本发明一种悬索桥主缆输气管道索夹处增...

本发明涉及一种桥梁U肋角焊缝相控阵检测自动化扫查装置，它包括行走框架(1)，所述行走框架(1)底部设置有四个行走滚轮(2)，所述行走框架(1)下部设置有限位机构(3)，所述限位机构(3)包括支撑框架(31)，所述支撑框架(31)的形状与...

本实用新型涉及一种桥梁吊索锚具销轴加油装置，它包括密封罐(1)，所述密封罐(1)内部掏空形成圆形储油腔(2)，所述密封罐(1)封闭端中心穿装有紧固螺栓(3)，所述紧固螺栓外端设置有磁力机构(4)，所述磁力机构(4)包括永磁铁(4.1)，...

本实用新型涉及一种桥梁拉索用防火、防水、防震保护装置，它包括倾斜布置的预埋导管(1)，所述预埋导管(1)内穿装有拉索(2)，所述预埋导管(1)上方设置有加长钢管(3)，所述加长钢管(3)套装于拉索(2)上，所述加长钢管(3)与预埋导管(...

本实用新型涉及一种履带磁吸附钢结构攀行检测机器人，它包括机架(1)，所述机架(1)，所述机架(1)包括左右两根竖梁(1.1)，所述机架(1)左右两侧均设置有履带磁吸附机构(2)，所述履带磁吸附机构(2)包括前后两个同步轮(2.1)，前后...

本发明涉及一种悬索桥主缆和吊索检测维护用行星式行走小车，它包括牵引小车(1)和吊篮(2)，述吊篮(2)吊置于牵引小车(1)下方；所述牵引小车(1)包括车架(11)，所述车架(1)底部设置有左右两组行走轮(12)，所述车架(11)中部设置...

本发明涉及一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置及检测方法，所述检测装置包括自动行走系统和控制系统，所述自动行走系统包括行走框架，所述行走框架上设置有限位防跑偏系统，所述限位防跑偏系统包括上部防跑偏装置和侧面防跑偏装置，所述行走框架底部设置有磁...

本发明涉及一种桥梁桥面板用不锈钢复合钢板对接焊缝的超声波检测方法，包括以下步骤：步骤一、利用板边测量法调整超声波检测仪，板边测量法具体操作步骤如下：(1)首先用碳钢折射角探头在碳钢试块CSK‑IA上进行零点调整：实测入射点、折射角和前沿...

本实用新型涉及一种桥梁索鞍摩擦板焊缝超声相控阵探伤装置，所述装置包括扫查架，所述扫查架底部设置有四个滚轮，所述扫查架后端沿横向开设有滑槽，所述滑槽内设置有探头架，所述探头架端部设置有相控阵探头，所述扫查架上左右对称设置有两组防跑偏装置。...

本实用新型涉及一种悬浮履带式爬索机器人，它包括六方体机架(1)，所述立方体机架(1)由左右两半机架对接而成，每半机架均由三个面板固定连接而成，述六方体机架(1)内侧设置有三套悬浮履带式抱紧机构(4)，其中一套悬浮履带式抱紧机构(4)设置...

本发明涉及一种钢箱梁焊缝智能检测方法，包括以下步骤：步骤一、采用关键字段法对钢箱梁内被腹板、横隔板、纵隔板隔开的独立单元进行编号；步骤二、采用钢箱梁制造过程中形成的焊缝编号作为检测中的焊缝编号；步骤三、对每一条待检焊缝设置二维码，成为每...

本发明涉及一种桥梁拉索用防火、防水、防震保护装置，它包括倾斜布置的预埋导管(1)，所述预埋导管(1)内穿装有拉索(2)，所述预埋导管(1)上方设置有加长钢管(3)，所述加长钢管(3)套装于拉索(2)上，所述加长钢管(3)与预埋导管(1)...

本发明涉及一种桥梁吊索锚具销轴加油装置及其加油方法，所述装置包括密封罐(1)，所述密封罐(1)内部掏空形成圆形储油腔(2)，所述密封罐(1)封闭端中心穿装有紧固螺栓(3)，所述紧固螺栓外端设置有磁力机构(4)，所述磁力机构(4)包括永磁...

本发明涉及一种履带磁吸附钢结构攀行检测机器人，它包括机架(1)，所述机架(1)，所述机架(1)包括左右两根竖梁(1.1)，所述机架(1)左右两侧均设置有履带磁吸附机构(2)，所述履带磁吸附机构(2)包括前后两个同步轮(2.1)，前后两个...