本发明公开了基于区块链信任机制的分布式多智能体协同决策系统，涉及智能体协同技术领域，包括：在各智能体上部署本地决策客户端以实现本地感知、能力向量上报、局部决策与联邦学习客户端；通过测量与感知装置采集历史审核轮转期内各智能体的本地执行数据...