本发明提出一种图协同单目实例三维重建方法，首先构建一个由多个二维图像序列组成的图像数据集作为训练集，然后从单个图像推断场景几何，以递归学习方式使用图像条件神经辐射场进行模型训练；接着构建神经表征映射场进行序列间映射场泛化，提取给定序列第...

本发明提出一种自动机器学习图谱融合的视频物体跟踪方法，属于3D计算机视觉与视觉机器人技术领域。本发明采用视频目标运动构建目标点云结构用以学习2D映射到6D（包括三维平移和三个旋转自由度）的特征匹配图自动机器学习的新方法，通过图谱融合技术...

本发明提出一种图拓扑刚性点云配准的三维重建方法，用于解决在智能制造生产场景加工件的基于刚性点云配准三维模型重建过程中精确度下降的问题，本发明根据输入的点云数据（包括刚性源点云和刚性目标点云），分别进行特征提取。进一步对两者的重叠区域进行...

本发明提出一种智能机器人的知识驱动3D视觉检测方法，包括步骤:（1）基于初始螺母CAD种子模型，在模拟器中生成训练数据集；（2）生成数据污损增强数据集；（3）3D点云数据，在模拟器里自动标注真实正确标签，获得生成数据集以及实例标签；（4...

本发明公开了一种工业缺陷检测的图像分割方法，首先在异构数据集合上模型学习，经预训练模型中的参数将学习准最佳分布，用于推断过程中的图像数据，利用递归加权模型模型，将信息流中与分类器相关的参数传输到融合迁移模块；然后，通过计算融合迁移模型的...

本发明公开了一种单样本学习的视频目标跟踪方法，视频图像目标物体语义分割数据集构造与图像语义分割模型界定，构造图像帧序列感知特征提取模块，单样本学习信息抽取模块的构造，分割跟踪模块的构造，对后续帧图像分割推理，该模块将分割跟踪模块输出的最...

本发明公开了一种六自由度视觉反馈实时运动跟踪方法，包括以下操作步骤：构造图像分割框架和约束函数，通过最小化函数实现模型最优化；目标物体分割实时视频双路二分组数据处理；视频物体图像分割方法；图像分割结果双路输出方法设计与双路并行网络关键点...

本发明公开了一种迁移学习的非规则物料的图像语义分割方法，使用推断图像和相应准标注掩码标签的随机矢量动态渲染模型来判别语义分割任务，非规则物料图像语义分割准标注掩码标签，是首先经过图像语义流形变换器网络和测试时优化，然后通过——将目标非规...

本发明公开了一种基于数据增广机器视觉的图像检测方法、系统、电子设备，涉及人工智能与机器视觉领域。本发明首先获取砂石料堆图像，制作出砂石料图像原始数据集，然后建立数据集，基于数据增广机器视觉算法适配缺失数据以实现模型泛化，实现对数据集砂石...