本申请涉及一种基于多自由度的多功能机械手及其控制方法，一种基于多自由度的多功能机械手包括底座、安装在底座上的移动装置、固定在移动装置上的抓取装置、送料台和控制系统。移动装置包括安装在底座上的转盘、下端与转盘连接的伸缩柱、转轴A、转轴B、...

本发明公开了一种站用加氢及储氢辅助设备及其控制方法，属于站用设备领域，一种站用加氢及储氢辅助设备，包括连接于主控系统的固定床反应塔釜和分离装置，分离装置包括冷凝器和改进型气液分离器，冷凝器和改进型气液分离器之间的管线还连通有湿式气体流量...

本发明公开了一种钢结构铁塔基座，属于铁塔基座装置技术领域，一种钢结构铁塔基座，包括底座，底座的上端固定连接有支撑台，底座的下端固定连接有多个安装柱，相邻两个安装柱之间均固定连接有连接壁，底座的上侧设有一对上连接板，一对上连接板分别位于支...

本发明提供一种光阻涂布装置，包括光阻涂布机构以及两个清理机构；所述光阻涂布机构包括光阻存储器以及设置于所述光阻存储器下端面上的涂布组件，该涂布组件呈三棱柱状，且该涂布组件的一个第一侧壁面与该光阻存储器连接，该涂布组件设置有沿着该第一侧壁...

本发明提供一种光阻涂布装置，包括光阻涂布机构以及两个清理机构；所述光阻涂布机构包括光阻存储器以及设置于所述光阻存储器下端面上的涂布组件，该涂布组件呈三棱柱状，且该涂布组件的一个第一侧壁面与该光阻存储器连接，该涂布组件设置有沿着该第一侧壁...

本发明提供一种光学胶涂布装置，包括光学胶涂布机构以及两个清理机构；所述光学胶涂布机构包括光学胶存储器以及设置于所述光学胶存储器下端面上的涂布组件，该涂布组件呈三棱柱状，且该涂布组件的一个第一侧壁面与该光学胶存储器连接，该涂布组件设置有沿...

本发明属于装配建筑技术领域，尤其涉及一种装配式建筑楼梯。要解决的技术问题是现有楼梯的建筑方式非常费工费料，建筑工时比较长，而且会产生的建筑垃圾。为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案；一种装配式建筑楼梯，包括有支撑梯模块、楼板模块、扶...

本发明提供一种光学胶涂布装置，包括光学胶涂布机构以及两个清理机构；所述光学胶涂布机构包括光学胶存储箱以及设置于所述光学胶存储箱下端面上的涂布组件，该涂布组件呈三棱柱状，且该涂布组件的一个第一侧壁面与该光学胶存储箱连接，该涂布组件设置有沿...

一种微型保健睡眠器，它有一个由不透明材料制成的镜框部分和一个由柔性材料制成的护带部分，镜框部分设置有睡眠定时闹醒装置和观察孔，护带部分设置有耳部保温装置。本实用新型的特点是：采用眼部全幅遮光，语音定时闹醒，耳部保温防护，使人们在白天能得...