本实用新型涉及地震搜救设备领域，尤其是震后搜救装置。它包括一中空设置的机壳，在机壳底部的前段和中段均间隔设有两关于机壳前后方向的中心线对称设置的前导向轮、后导向轮，在各前导向轮与各后导向轮之间的机壳上设有一主支撑定位装置；在主支撑定位装...

本发明涉及地震搜救设备领域，尤其是震后搜救装置。它包括一中空设置的机壳，在机壳底部的前段和中段均间隔设有两关于机壳前后方向的中心线对称设置的前导向轮、后导向轮，在各前导向轮与各后导向轮之间的机壳上设有一主支撑定位装置；在主支撑定位装置的...