本实用新型涉及一种工业机器人腕部中空偏置结构，包括末端输出组件，一号内部护套，6轴手腕体，一号6轴过渡传动组件，5轴输出组件，5轴交叉滚子轴承锁紧法兰，4轴手腕体，5轴过渡传动组件，二号6轴过渡传动组件，4轴输出组件，一号手腕连接件，二...

本发明涉及一种工业机器人腕部中空偏置结构，包括末端输出组件，一号内部护套，6轴手腕体，一号6轴过渡传动组件，5轴输出组件，5轴交叉滚子轴承锁紧法兰，4轴手腕体，5轴过渡传动组件，二号6轴过渡传动组件，4轴输出组件，一号手腕连接件，二号手...

本发明公开了一种机器人喷涂轨迹自动生成系统的控制方法，包括以下步骤：(1)喷涂工艺专家系统的形成；(2)工件图像数据输入；(3)喷涂工艺专家系统进行图像处理，并将这些特征将被检测和发送至轨迹映射模块中，由自动轨迹生成器进行轨迹自动生成处...

本实用新型公开了一种多工位机器人用旋转底座，包括底座部分，手抓，手抓驱动部分，手抓导向件，所述手抓驱动部分位于底座部分的左侧，所述手抓导向件位于手抓驱动部分的右侧，手抓导向件固定在底座部分的上端面，所述手抓均匀安装在底座部分上。本实用新...

本发明公开了一种机器人自动喷涂系统的控制方法，包括以下步骤：(1)获取待喷涂工件特征数据；(2)图像处理系统处理所获取数据；(3)轨迹自动生成；(4)仿真；(5)操控用户界面；(6)确定喷涂参数；(7)喷涂加工。本发明具有自动化程度高、...

本发明公开了一种多工位机器人用旋转底座，包括底座部分，手抓，手抓驱动部分，手抓导向件，所述手抓驱动部分位于底座部分的左侧，所述手抓导向件位于手抓驱动部分的右侧，手抓导向件固定在底座部分的上端面，所述手抓均匀安装在底座部分上。本发明具有结...