本发明提供了一种跨摄像头多视场景目标连续跟踪与重识别定位方法，本发明针对现有跟踪算法将目标定位和时序关联分开的思路，本专利实现的端到端网络可以同时完成分类、回归及跟踪合集的产生，是端到端的跟踪算法，本非发明基于时间聚合网络进行检测框传递...

本发明提供了一种适用于多尺度连续变焦条件的室内定位方法，分为离线建图和在线定位两个步骤。离线建图步骤生成字典及使用定焦双目相机事先在室内场景内生成slam历史影像库及特征点三维坐标。在线定位步骤在用户使用变焦相机在场景中移动时，获取当前...

本发明公开了一种基于车载鱼眼相机的全景影像拼接方法及系统，先逐像素解算全景像素坐标系中的像点P的坐标对应的全景球面坐标PO，再计算所述全景球面坐标PO对应的相机平面坐标PC，然后计算所述相机平面坐标PC对应的原始鱼眼影像坐标PF，最后求...

本发明公开了一种基于被动地理定位技术的侦测一体倾斜航测吊舱，包括竖直转动框架、横向转动框架、竖直转动轴、横向转动轴组、第一力矩电机、第二力矩电机、倾斜拍摄相机、控制组件以及一用于与飞行器进行固定的安装部。本发明能够多自由度的进行拍摄，拍...

本发明提供了一种基于传递对准的机载光电吊舱设备失准角标定方法。其方法包括首先在室内标定场完成相机的内、外方位参素标定和相机与高精度惯性导航设备的标定；然后在室外标定场完成吊舱内部惯性导航设备与吊舱外惯性导航设备的标定；最后完成相机与吊舱...

本发明公开了一种全站仪组合惯性测量单元的动态定位系统，包括惯性测量单元、全站仪、时间同步器、里程计以及数据处理单元；工作时，全站仪本体实时跟踪反射棱镜，经过时间同步器进行时间同步后给出棱镜所在位置的观测信息，观测信息是指斜距、航向、俯仰...