本发明公开了一种基于可见光摄像头的墙面渗水自动检测方法，包含以下步骤：通过光学镜头采集墙面图像；对墙面图像进行切帧操作，得到墙面图像的每一帧图像的RGB图像；训练分类模型对RGB图像进行分类，筛选出分类结果为有渗水风险的墙面图像；获取包...

本发明公开一种基于三维地质建模的锤击桩智能停锤预测方法及系统，包括：获取桩基工程的地质勘察数据，并基于桩基工程的地质勘察数据，构建出桩基工程未施工前的施工场地的三维地质模型；获取已完桩的施工参数，并基于已完桩的施工参数，更新三维地质模型...

本发明公开了一种施工现场人员倒地的检测方法，包括如下步骤：获取施工现场人员目标的分类信息、检测信息和跟踪信息；筛选出倒地状态的目标作为潜在候选目标；判断潜在候选目标对应的分类信息是否为静止状态，若为静止状态，则将该潜在候选目标作为候选目...

本发明公开了一种施工现场人群聚集的自动检测方法，包括如下步骤：从施工现场监控视频流中提取视频帧，并使用施工现场人员目标检测模型识别视频帧中的施工现场人员，获取其位置坐标；利用逆透视变换将视频帧转换为鸟瞰图，并将施工现场人员的位置坐标映射...

本发明公开了一种基于城市给水管道漏检机器人的泄漏检测系统及方法，所述系统包含漏检机器人收发装置、漏检机器人及数据处理计算机，所述漏检机器人用于检测管道泄漏源并实现定位，所述漏检机器人收发装置分设在待检测管道的两端，用于投放和收回漏检机器...

本发明公开了一种基于大模型的预制梁场生产调度分析管理方法及系统，包括：梳理预制梁生产工艺流程，构建梁场物联传感网络，实时采集生产信息；定义通用工程数据格式，建立统一标准化梁场生产知识库，对生产要素进行多模态数据融合；对可行性约束规则条件...

本技术涉及管道检测技术领域，且公开了一种管道检测机器人，包括管道、移动机构和数据采集模块，所述管道的内壁顶部固定安装有信号接收模块，所述移动机构的顶部固定安装有安装箱，所述安装箱的顶部通过紧固件固定安装有箱盖，所述安装箱的顶部设置有底部...

本发明涉及一种用于装配式建造构件的拼装榫卯接头，包括母卡接件和公卡接件，所述母卡接件包括侧边块，所述侧边块的左侧固定安装有连接圆柱，所述连接圆柱的内部开设有矩形槽，所述连接圆柱的内部开设有收纳内槽，所述收纳内槽的右侧固定安装有挤压钢片，...

本发明涉及CIM模型渲染仿真技术领域，尤其涉及一种基于CIM模型渲染仿真和审查结果交互展示方法；包括CIM模型的三维渲染模块、审查结果交互展示模块和CIM模型平台架构组成；所述CIM模型的三维渲染模块包括鼠标的视点操控模块、三维模型的动...

本发明公开了一种城市排水管道检测与清淤智能机器人及工作方法，属于城市排水管道检测与清淤技术领域。机器人包括：机器人本体以及搭载于机器人本体上的排水管道内部环境探测装置、清淤作业装置及机器人无先验环境下同步定位装置。所述排水管道内部环境探...

本实用新型属于排水管网运维相关技术领域，其公开了一种城市排水管网运维作业车，所述作业车包括：移动车体，移动车体的车厢内依次设有移动水质实验室、动力室、终端作业室；移动水质实验室包括水质检测设备、可视化操作平台以及通信模块，通信模块与云平...

本发明公开了一种盾构隧道土体的随机场参数生成方法、装置和探测设备，属于岩土工程盾构隧道设计领域，通过对盾构隧道土体上各个网格对应的岩土力学参数进行赋值；利用协方差矩阵分解法建立各个岩土力学参数对应的随机场模型；利用随机场模型正演生成多组...