本发明公开了一种基于机载相机雷达桥梁裂缝检测系统，包括无人机搭载相机与雷达裂缝图像采集系统、相机标定与校正单元、以及像素标定与裂缝测量单元；相机内外参数标定与校正单元，用于从相机坐标系到像平面坐标系的变换、优化，得到所有的相机内外参数；...