本发明公开了一种面向车路协同的道路断面车流时变流量预测方法，包括以下步骤：构建基于预测时间跨度的道路断面初始车队；计算道路数据采集断面车队运行特征参数；计算道路控制断面重新排序车队的运行特征初始值；计算车流驶出和驶入控制断面车队运行特征...