本发明提供了一种无人船轨迹跟踪自适应控制方法，包括以下步骤：步骤S1：基于风模型和流模型构建无人船环境干扰模型；基于位置和航向构建无人船运动学模型；基于横向力、纵向力和垂向力构建无人船动力学模型；步骤S2：将无人船环境干扰模型、无人船运...

本发明属于光学薄膜技术领域，公开了一种钠水玻璃基减反膜及其制备方法，包括以下步骤：1)将钠水玻璃稀释后，滴加盐酸调节pH值，搅拌反应后静置陈化，得到水系二氧化硅溶胶；2)将衬底浸入水系二氧化硅溶胶中，再从水系二氧化硅溶胶中提拉出来，在衬...

本发明公开了一种基于观察者与分层网络的无人机集群目标跟踪方法，包括以下步骤：1）将无人机集群中的无人机分成三种角色：领导者、跟随者和观察者；N个无人机组成一个多智能体系统，在系统中，每架无人机作为一个独立的智能体，多智能体系统通过领导‑...

本发明提出了一种智能双向单车道改扩建信号管控方法和系统，属于道路交通规划技术领域；包括如下内容；建立双向单车道的仿真路网，在仿真路网的改扩建施工区进口道处设置信号灯和视觉识别单元；构建基于深度强化学习算法D3QN‑PER的智能体；在所述...

本技术涉及一种并联式多连杆仿生青蛙机器人，包括躯体单元、后腿单元以及驱动单元，后腿单元具有三个关节点，后腿单元通过第一关节点和第二关节点同时与躯体单元转动连接，第三关节点用以接触地面，驱动单元设置于躯体单元上并与后腿单元传动连接以带动后...

本发明提出了一种基于双耦合结构的超透镜，涉及光学变焦领域，包括基底和设置于所述基底上的相位波阵面，所述相位波阵面由多个周期性排列的纳米柱构成，根据每个纳米柱所处位置点赋予对应的相位分布值，以将入射至所述相位波阵面的平面波转换为聚焦在指定...

本发明公开了一种氨燃料船用低速机氨泄漏与尾气检测模拟平台，包括：压力容器、气体注入单元、温度调节单元、压力调节单元、油雾注入单元以及检测单元，气体注入单元连通压力容器以向压力容器内注入目标气体；温度调节单元与压力容器连通以向压力容器内注...

本发明提供了一种智能讲台的移动控制方法及智能讲台，涉及自动控制领域，该方法包括：输入面部图像至预设人脸识别模型，获取目标人员信息；在目标人员信息为非内部人员信息的情况下，确定非内部人员与智能讲台的距离，将距离最小的非内部人员确定为目标人...

本发明提出一种不区分交通冲突类型的直线路段交通冲突的统一辨识方法，不需预先判别冲突类型，对行车方向、车道数量、机动车车辆数量和类型无严格要求，构建交通冲突统一辨识模型，计算潜在碰撞时间TU，基于冲突过程中各时刻车辆状态，辨识冲突持续时间...

本发明涉及制氢技术领域，尤其涉及一种PEM制氢系统及其压力控制方法。本发明通过一级压力调控单元对电解槽的进水温度和出水温度，以及氢分离器和氧分离器的液位高度较为精确控制的基础上，通过二级压力调控单元精确调控氢分离器和氧分离器中的压力，通...

本发明公开一种氢气敏感薄膜及包含其的多通道光纤氢气传感系统，氢气敏感薄膜为MoO<subgt;3</subgt;‑PdPt‑Pt复合薄膜，包括依次叠层设置的MoO<subgt;3</subgt;层、PdPt层及P...

本申请公开了一种凿岩台车作业工时预测方法、装置、电子设备及存储介质，属于作业工时预测技术领域，其方法包括：根据Cubic混沌映射更新SABO算法的原始粒子群位置公式，生成第一SABO算法；根据Piecewise混沌映射更新第一SABO算...

本申请提供了一种还原响应的金属有机框架材料及其制备方法和应用，属于纳米传感领域，其中，所述金属有机框架材料的有机配体为含二硫键的二元酸，配位金属为Fe<supgt;3+</supgt;；所述金属有机框架材料为立体网状结构。本...

本发明公开了一种钢渣基单组分地聚物砂浆及其制备方法。本发明的钢渣基单组分地聚物砂浆，按重量份计，包括以下组分：钢渣粉50‑120份，硅铝质固废掺和料30‑50份，固体碱激发剂15‑30份，钢渣细骨料250‑500份和水50‑100份；所...

本发明提供一种反射率编码的光纤光栅传感系统及测量方法，该系统包括宽带光源、环形器、光纤光栅阵列、光纤光栅解调模块和数据处理器；光纤光栅阵列包括串接在一根光纤上的若干光纤光栅传感器；同一根光纤上的光纤光栅传感器的数量小于或等于两倍的宽带光...

本发明涉及一种成形极限预测模型生成方法、电子设备及存储介质，属于板材成形性能评价技术领域，其中，该方法包括：基于预设的尺寸要求，对经过预处理的若干个不同应变路径下的材料试样建立对应的多晶体模型，生成包含多晶体模型的inp文件；基于inp...

本发明涉及能源技术领域，尤其涉及一种可离网型氢电混合储能系统的容量配置方法。该系统的容量配置方法，包括步骤：1、建立可离网型氢电混合储能系统数学函数；2、以系统总成本最低为经济性目标，以自发电率最大与弃电率最小为氢电耦合直流微网系统运行...

本发明公开了一种冷梁空调系统末端，其包括静压箱、至少两个换热箱、多排喷嘴及至少两个换热器，所述静压箱上开设有进风口；各个所述换热箱均并排且间隔设置于所述静压箱的正下方，其上表面为开口设置，其底面上开设有多个进风孔；各排所述喷嘴均设置于所...

本发明公开了一种救援担架，包括连接组件、移动机构及两组担架主体；连接组件包括连接架及两组安装部，连接架具有挡止侧面，两组安装部间隔设于挡止侧面；各担架主体具有依次连接的把手段、连接部及挡止段，两组的连接部分别转动安装于两组安装部，且各挡...

本发明公开了复合材料夹芯结构的测试装置及I型断裂韧性测试方法。测试装置包括：导向滑轨；与导向滑轨相对固定的试验连接结构；与导向滑轨滑移连接的导向滑块；与滑块可拆固定的试样连接结构；加载连接结构；裂纹检测装置。I型断裂韧性测试方法，适用于...