本发明公开了一种基于柔性机械手的汽车冲压件动态抓取与装箱方法及系统，所述方法包括：实时获取传送带上的目标冲压件的三维点云数据，并提取目标冲压件的关键几何特征，确定所述目标冲压件的类型、位置和姿态；将目标冲压件的类型、关键几何特征和姿态输...

本发明涉及一种用于目标检测的检测装置及目标检测方法，属于人工智能技术领域，其中，用于目标检测的检测装置，包括：依次连接的主干特征提取模块、特征融合模块以及探测头模块；主干特征提取模块用于对目标检测图像进行特征提取，得到金字塔特征图，其中...

本发明提供一种模拟实尺度船舶舷侧结构碰撞的试验系统及方法，被撞趸船上设有舷侧框架装置、锚泊装置和牵引运动装置，通过改变被撞趸船的锚泊状态能够调整舷侧框架装置的受撞击角度；撞击驳船的船艏设有用于碰撞的冲击装置，船底设有与牵引运动装置相连的...

本发明公开一种具有生物活性的瓜尔胶水凝胶及其制备方法与应用，制备方法包括如下步骤：将单宁酸、可溶性三价铁源加入至瓜尔胶溶液中，而后加入交联剂并进行交联反应，即得具有生物活性的瓜尔胶水凝胶。本申请的水凝胶具有良好的力学性能和自修复性能，可...

本发明提出了一种基于物理信息神经网络的燃料电池水含量估计方法与系统，涉及燃料电池技术领域，该方法包括：获取待估计电池的原始频域阻抗特征以及可测变量时间序列，消除原始频域阻抗特征中的频域冗余数据，得到筛选后频域特征，对可测变量时间序列进行...

本发明公开了一种耐中高温防腐蚀的纳米陶瓷涂料，主要组分及其所占重量份数包括：纳米氧化铝20‑30份，纳米氮化硼10‑15份，玻璃粉10‑15份，硅水溶胶40‑50份，纳米氧化镁1‑2份，纳米氧化锆1‑2份，云母粉1‑2份，硼砂2‑3份，...

本发明公开了一种风机轴承使用寿命预测方法、设备及可读存储介质，该方法包括：采集风机轴承从低频至高频范围内的振动信号数据；基于超度量协方差结构建立振动信号数据的协方差矩阵，并设定超度量不等式、正定性约束和方差约束识别出异常数据点；利用隐空...

本发明提出了一种基于极化特征的燃料电池健康状态诊断估计方法与系统，涉及燃料电池技术领域，该方法包括：基于多条件的多物理场构建得到质子交换膜燃料电池模型，并在预设的典型工况下从质子交换膜燃料电池模型中提取待诊断电池的健康状态特征；将所述健...

本发明涉及一种手语识别方法和装置，属于计算机视觉和语音信号处理技术领域，其中，该方法用于基于手语识别模型进行手语识别，手语识别模型包括特征提取模块、特征融合模块和识别模块；该方法包括：通过特征提取模块从获取的手语视频中提取手语者的动作部...

本发明提供一种面向智能网联汽车的智能驾驶边缘计算资源协同配置方法及系统，该方法包括以下步骤：以最小化所有车辆接收到信号并完成计算任务的总体时延为优化目标，将发射功率、传输速率、信道、车辆移动速度、感知精度、能耗、本地计算资源为约束条件，...

本发明公开了一种吸附分离草甘膦和增甘膦的方法，采用负载氨基功能化咪唑型离子液体的基材作为吸附剂，吸附处理含有草甘膦和增甘膦的废水；采用有机酸作为洗脱剂，对吸附有草甘膦和增甘膦的吸附剂进行处理，选择性洗脱得到草甘膦，然后采用无机酸/碱作为...

本发明提出了一种大高径比钛铝合金制坯装置及方法。该方法包括以下步骤：S10、设计坯料：根据目标钛铝合金叶片设计锻件；所述锻件包括叶根部、叶身部和叶冠部；根据锻件预设坯料的形状尺寸；S20、获取成形模具和原材料：根据步骤S10所述坯料的预...

本发明公开了一种抑制单频光纤激光器增益光纤受激布里渊散射的方法，包括以下步骤：将增益光纤涂覆层剥除得到裸纤，将增益光纤裸纤擦拭干净，随后通过光纤夹具夹持光纤裸纤的两端进行定位；沿着裸纤轴向，从其一端朝着另一端，根据定长度的移动间隔进行逐...

本发明公开了一种基于人工智能的船只行为识别与动态航路规划方法及系统，该方法包括以下步骤：1)采集船只数据和环境数据；2)对采集的船只数据和环境数据进行预处理；3)对船只数据进行识别，获取船只行为数据；4)分析船只行为数据，计算船只行为风...

本发明公开了一种基于车辆工程的车辆转向桥体焊接装置及焊接工艺，涉及车辆工程的技术领域。本发明包括焊接箱，还包括：焊接平台，且焊接平台下部设置有用于驱动的伺服电机；定位单元，包括定位组件与转向组件；设置有焊接枪的焊接单元，包括位移组件、调...

本申请公开了一种基于换道预测的车辆驾驶控制方法和装置、设备及介质，可应用于智能交通技术领域。本申请通过获取前车的第一位置信息后，根据第一位置信息确定前车满足第一变化状态时生成前车的换道预测时间起点，然后获取前车在换道预测时间起点后的第二...

本发明涉及一种高岭土黏浓度检测系统及方法，属于智能控制技术领域，其中，该高岭土黏浓度检测系统包括：高岭土搅拌装置，用于对待测高岭土矿浆、pH调整剂、分散剂和水进行搅拌；pH调节检测装置，用于检测矿浆的实时pH，并根据实时pH控制pH调整...

本发明提供了一种用于测试材料态密度的膜片钳探针及其使用方法。通过膜片钳探针来集成传统微纳储能片上器件进行电化学测试的电解液、电解池、对电极和参比电极，通过三维移动装置移动膜片钳探针逼近待测微纳储能片上器件表面位点，不仅可以简化微纳储能片...

本发明提供一种抗海水侵蚀特高压瓷绝缘子用水泥胶合剂及其制备方法。所述水泥胶合剂按重量百分比包括如下组分：40～60wt％的铁铝酸盐水泥、30～50wt％的人工瓷砂、3～5wt％水泥膨胀剂、0.5～5wt％的硅微粉及0.5～5wt％碳化硅...

本发明公开了一种芯片检测装置，包括底座、检测平台、检测组件以及推料组件，检测平台活动连接于底座，并具有一承载面，检测组件相对承载面设置，并与底座滑动连接，检测组件具有靠近承载面的第一状态及远离承载面的第二状态，推料组件具有一推料面，推料...