本发明公开了一种基于梯形图案的相机与投影机空间位置关系的标定方法，包括以下步骤：a)使用相机拍摄图像，用棋盘标定板标定相机；b)将三种相差120°相位的梯形投影图案投射到指定区域，建立起相机坐标与三维扫描仪上的投影机坐标之间的关系；c)...

本发明公开了一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，包括PLC控制器；第一光电检测器，连接在PLC控制器上，用于对通过的所有被测产品进行计数，并对不合格产品进行标记；第二光电检测器，连接在PLC控制器上，用于检测不合格产品上由第一光电检测...

本发明公开了一种基于光纤传导的棒材表面质量在线视觉检测装置，包括LED光源；CCD线阵相机；传像光纤；A/D采样装置；FPGA图像处理器，完成图像信息的处理和分析，通过测量值与标准样品相比较，判断棒材的表面质量是否超出设定质量阈值，从而...