本发明提供了一种地下电缆地上地下一体探测测绘方法、装置、设备及介质，属于地下电缆技术领域，其方法包括：获取地下电缆区域的地上数据，地上数据包括由数据采集装置采集的三维点云数据、地形图像和数据采集装置的位姿相关数据；获取地下电缆区域的地下...

本发明提供了一种地下电缆定向与埋深探测方法、装置、设备及存储介质，属于信号处理技术领域，其方法包括：获取地下电缆区域的电磁信号，电磁信号包括地下电缆的交变磁场在横轴方向的第一高度处的第一电磁信号和第二高度处的第二电磁信号、在纵轴方向的第...