本发明公开一种公路低能见度安全行车辅助方法及装置，包括以下步骤：S1、在道路上沿行进方向均匀铺设若干个地灯模块；所有所述地灯模块在能见度低于设定值情况下，发出第一颜色光亮；S2、任意一个所述地灯模块检测到有车辆通过后变为第二颜色光亮；S...